Przy tak małej ilości punktów graficzne wyznaczanie stałej czasowej to kpina, ... no ale można (na siłę). Wyznaczasz sobie punkt styczności na wykresie (na tych "kantach" trochę trudno będzie to zrobić dokładnie). Rysujesz styczną do wykresu w tym punkcie oraz prostą wyznaczającą stan ustalony. Czas od punktu styczności do przecięcia stycznej z poziomem ustalonym to stała czasowa.
Tyle tylko że wiesz jaką wartość ma stała czasowa więc można się "wpasować"