Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor jest zatrzymany (podczas pracy układu jest to rzadsze i słabsze). Proszę o wytłumaczenie mi zasady działania tego zestawu i podpowiedź, co może być przyczyną tego rezonansu. Dodam, że czasami pomaga zniekształcenie odstępów między fałdami mieszków sprzęgiełka, ale mam jedno urządzenie w którym ten sposób nie pomaga. Proszę o podpowiedź, jak się pozbyć tego piszczenia.
Z opisu na driverze serwomotor jest zasilany napięciem 110V 0-250Hz. Do serwomotora podpięte są 4 przewody zasilające (3*110V AC ???) i przewód do enkodera... Więc co zatrzymuje i blokuje ten serwomotor, czy driver podaje / powinien wtedy na wszystkie cewki napięcie stałe, czy zmienne ale o częstotliwości ~0Hz (nie ogarniam tego, bo wtedy to chyba już też jest napięcie stałe) ???

romcost napisał:

Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor jest zatrzymany (podczas pracy układu jest to rzadsze i słabsze). Proszę o wytłumaczenie mi zasady działania tego zestawu i podpowiedź, co może być przyczyną tego rezonansu. Dodam, że czasami pomaga zniekształcenie odstępów między fałdami mieszków sprzęgiełka, ale mam jedno urządzenie w którym ten sposób nie pomaga. Proszę o podpowiedź, jak się pozbyć tego piszczenia.
Z opisu na driverze serwomotor jest zasilany napięciem 110V 0-250Hz. Do serwomotora podpięte są 4 przewody zasilające (3*110V AC ???) i przewód do enkodera... Więc co zatrzymuje i blokuje ten serwomotor, czy driver podaje / powinien wtedy na wszystkie cewki napięcie stałe, czy zmienne ale o częstotliwości ~0Hz (nie ogarniam tego, bo wtedy to chyba już też jest napięcie stałe) ???

Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem?
Obawiam się tutaj resolwera i jego wadliwego ustawienia.
Czy ten silnik był rozbierany?

daro31ie napisał:

Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem?

A co to za różnica?

daro31ie napisał:

Czy ten silnik był rozbierany?

To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.

noplis napisał:

daro31ie napisał:

Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem?

A co to za różnica?

daro31ie napisał:

Czy ten silnik był rozbierany?

To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.

Kolego jeżeli ten servomotor jest z resolwerem to każda interwencja zmiana pozycji skończy się problemami.
W Polsce jest bardzo mało osób czy tez firm które posiadają wiedzę i sprzęt aby to ustawić.
Sprawdź w dok. w co jest wyposażony.

Podstawowe informacje jakich brakuje to jak do awarii doszło ? To nowe urządzenia ?
Sam je zrobiłeś ? Popracowały pół roku i się popsuły ? Działają tak od nowości ?
Co jest napędzane ? Co ta maszyna robi ?

daro31ie napisał:

romcost napisał:

Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor jest zatrzymany (podczas pracy układu jest to rzadsze i słabsze). Proszę o wytłumaczenie mi zasady działania tego zestawu i podpowiedź, co może być przyczyną tego rezonansu. Dodam, że czasami pomaga zniekształcenie odstępów między fałdami mieszków sprzęgiełka, ale mam jedno urządzenie w którym ten sposób nie pomaga. Proszę o podpowiedź, jak się pozbyć tego piszczenia.
Z opisu na driverze serwomotor jest zasilany napięciem 110V 0-250Hz. Do serwomotora podpięte są 4 przewody zasilające (3*110V AC ???) i przewód do enkodera... Więc co zatrzymuje i blokuje ten serwomotor, czy driver podaje / powinien wtedy na wszystkie cewki napięcie stałe, czy zmienne ale o częstotliwości ~0Hz (nie ogarniam tego, bo wtedy to chyba już też jest napięcie stałe) ???

Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem?
Obawiam się tutaj resolwera i jego wadliwego ustawienia.
Czy ten silnik był rozbierany?

... nie wiem, czy to resolwer czy enkoder, nie rozbierałem go nie mam do niego dokumentacji jedyne, co mogę powiedzieć, to do tego urządzenia jest podłączony kabel 5 żyłowy (teoretycznie są to nowe urządzenia).

Dodano po 9 [minuty]:

Pittt napisał:

Podstawowe informacje jakich brakuje to jak do awarii doszło ? To nowe urządzenia ?
Sam je zrobiłeś ? Popracowały pół roku i się popsuły ? Działają tak od nowości ?
Co jest napędzane ? Co ta maszyna robi ?

Takie zestawy (ok. 10 szt) otrzymałem jako nowe i to teoretycznie ich pierwsze użycie, wszystkie zachowują się podobnie, także się wzbudzają, ale w dużo mniejszym zakresie, tylko ten jeden piszczy, że własnych myśli nie słychać ... Żadnego z tych urządzeń nie rozbierałem, tylko popodłączałem wtyczki i uruchomiłem. Co ciekaw, oryginalne przewody z drivera do serwomotora nie są ekranowane (???).

Czyli dostałeś napędy, wyjąłeś z pudełka i uruchomiłeś ?
To teraz napęd musisz zparametryzować do danej aplikacji aby poprawnie w niej pracował.
Nie piszczał, nie szarpał, nie wzbudzał się, trzymał itd.
Ten jeden mógł być przez kogoś testowany i ktoś pozmieniał mu jakieś parametry.

Stawiam na uszkodzony enkoder lub wadliwie ustawiony resolwer.

romcost napisał:

Takie zestawy (ok. 10 szt) otrzymałem jako nowe i to teoretycznie ich pierwsze użycie, wszystkie zachowują się podobnie, także się wzbudzają (???).

Co tu badać "pismo święte" - napędy przyszły z ustawieniami fabrycznymi i trzeba je dostroić do aplikacji.