Przedstawiono schemat modułu czujników białej linii do robota minisumo, zawierający pary dioda IR nadawcza i fototranzystor pracujące w trybie odbiciowym. Elementy schematu to m.in. diody IR (D5-8, D13-16, D21-24, D29-32), fototranzystory (D1-4, D9-1...
[Czytaj dalej]