Czunik białej linii. Sprawdzenie schematu. Konektory?

Witam.

W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor będą pracować "odbiciowo".

No i przepraszam za metody użyte do zrobienia tego schematu, ale trochę się śpieszyłem no i mam drobne problemy z programem, w którym to wykonuje (oraz jestem początkujący )

Spis elementów:

D5-8, D13-16, D21-24, D29-32 : Dioda IR nadawcza
R5, R10, R15, R20 : rezystor 68Ω
R21 : potencjometr 100kΩ
R1-4, R6-9, R11-14, R16-19 : rezystor 10kΩ
D1-4, D9-12, D17-20, D25-28 : fototranzystor
U1-4 : LM324
U5-6 : multiplexer 74HC151
U7 : kawałek głównego mikrokontrolera, pin 1 i 5 to wejście, zaś 2, 3 i 4 to wyjście

http://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM324-D.PDF
http://hyper.sunjapan.com.cn/~hz/PIC/videoselector1.2/datasheet/74HC_HCT151_CNV_2.pdf

No i jeszcze podłączenie konektorów: J1->J5, J2-J6, J3-J7, J4-J8.

Z góry dziękuję za cierpliwość, pomoc oraz wszelkie sugestie

To coś się nie otwiera .
edit
I tak nie mam tego czym otworzyć . O wiele prościej będzie jak przekonwertujesz to do pliku PDF za pomocą programu PDFCreator . W trakcie instalacji program rejestruje się (samoczynnie) w systemie jako drukarka . Tak więc jego użycie nie stanowi żadnego problemu .

Już jest, poprawiałem troszke, bo na elektrodzie nie można dodawać załączników z rozszerzeniem .mdi

Ok, już przekonwertowałem do pdf'a, i wszystko działa.

Czy mógłby ktoś sprawdzić ten schemat?

Na pierwszy "wrzód" oka jest poprawny.

ok, dzięki, zajmę się w najbliższym czasie zlutowaniem tego.