[Rozwiązano] Mercedes Actros 1841 - błąd BS4247, drżenie wirnika prawej półosi

Witam. W Mercedesie Actros 1841 wyświetla mi błąd:
BS4247 - wirnik prawej półosi wykazuje drżenie.
Tu moje pytanie, co może powodować taką usterkę i który czujnik (lokalizacja) może odczytywać taki błąd? Dodam, że łożysko w kole sprawdzone.

Czujnik abs tylna oś prawe koło. Jeśli nie ma luzu na łożysku to odsunięty czujnik lub uszkodzona koronka. Sprawdzenie sygnału oscyloskopem rozwiąże sprawę

okazało się łożysko w skrzyni biegów (zatarte)