Czy CNC Shield do Arduino UNO pasuje do Leonardo? Rozstaw pinów i kompatybilność

Witam, posiadam Arduino Leonardo i chciałbym zbudować drukarkę 3D, do której muszę kupić kontroler silników. Jednak większość kontrolerów jest do Arduino UNO. Czy Arduino UNO ma taki sam rozstaw pinów jak Leonardo i czy ten moduł zadziała do obu płytek. Jeżeli nie, czy mógłby ktoś dań link do modułu który będzie współpracował z Leonardo.
Z góry dziękuję za odpowiedź.
Moduł: "CNC Shield - sterownik drukarki 3D - nakładka dla Arduino"

Po przeróbkach w kodzie programu powinno działać.
Czy ciężko poszukać pinów do Uno i Leonardo i je porównać ?

Z tego co wiem, to shieldy są kompatybilne zarówno z Arduino UNO, Leonardo jak i MEGA, więc nie powinno być najmniejszych problemów.