Arduino Mega 2560 i CNC Shield v.3 - Czy kompatybilne z GRBL?

Mam pytanie do zorientowanych w temacie kolegów.
Czy można "zmusić" Shield CNC v.3 do działania z Arduino Mega 2560 z wgranym GRBL?
Co prawda w sprzedający twierdzą, że MEGA 2560 jest kompatybilny z Shield CNC tak jak UNO ale to chyba nieprawda. Arduno UNO z GRBL bez problemów śmiga z Shield CNC, ale MEGA już nie! Z tego co udało mi się dowiedzieć to to, że odpowiednie pinout-y w obu płytkach nie są na tych w tych samych miejscach (szpilkach).

Zobacz :

Ok ale po włożeniu Shield-u CNC ze stepstic-ami i podłączeniu silników następuje ich zablokowanie. Chyba (raczej na pewno) pinout-y STEP i DIR są na innych szpilkach niż w UNO.

Poprostu wgraj GRBL przeznaczonego na UNO do Mega i będzie działać z shieldem do UNO, a jak chcesz używać GRBL dedykowanego na Mega to musisz użyć shieldu do Mega, ale to chyba raczej jasne.

Pozdr

Dziękuję za zainteresowanie tematem i przesłane informacje.
Sławek K. - niestety to tak nie działa. Wgrać grbl-a przeznaczonego dla UNO do MEGA się da, ale programy do sterowania urządzeniem np. UGS (Universal Gcode Platform) go nie "widzą".
emarcus - potwierdziłeś moje obawy, że nie da się tego zrobić (połączyć MEGA z shield-em do Uno). Myślałem, że może da się coś zrobić programowo w configu (zmienić mapowanie).
Wyjaśniam dlaczego "krążę" koło Mega jeśli działa mi urządzenie na Uno. Otóż zrobiłem sobie małą frezarkę CNC. Do sterowania używam Estlcam-a. Znalazłem opis wykonania dżojstika (Link) ale trzeba go podłączyć do Mega.

Otóż da się wgrać grbl na Uno do mega, screen poniżej :



I w tym przypadku, działa shield dedykowany na Uno.

Nie mniej, nie da się wykorzystać dodatkowych pinów z Mega bo w Uno jest max 20.
Zatem nie zrobisz tego co chcesz, czyli dodać joya bo soft dedykowany na Uno tego nie obsłuży.

Pozdr

Sławek K. - Tak da się do Mega wgrać grbl-a przeznaczonego dla Uno, ale jak pisałem wcześniej, programy do sterowania urządzeniami CNC go nie "widzą" - przynajmniej u mnie tak jest (chyba, że coś robię nie tak).
Na Uno wszystko gra! Oczywiście w tej konfiguracji nie da się skorzystać z dżojstika.
Czy sprawdzałeś "swoją teorię" w praktyce?

Dodano po 9 [godziny] 18 [minuty]:

Po wgraniu do MEGA grbl 1.1h w wersji dla UNO w GRBL Controller otrzymuję komunikat jak na załączonym skanie:

Czekam jeszcze na jakąś pomocną wiadomość.
Niestety nie znam się na tworzeniu kodów dla Arduino, ale mam pytanie dla zorientowanych w temacie. Czy nie ma możliwości przeprogramowania grbl-a w celu "przekierowania odpowiednich sygnałów na odpowiednie piny" (chyba W pliku cpu_map) tak żeby odpowiadało to tarczy CNC (Shield CNC V3).
Mam nadzieję, że opisałem sprawę w sposób zrozumiały.

"emarcus" - dzięki za informacje.
Wskazany wątek już wcześniej przeglądałem. Opisany jest tam ten sam problem co mój z drobnym wyjątkiem dotyczącym zastosowanego stepstica (ja używam A4988). Jak pisałem wcześniej nie za bardzo znam się na programowaniu i nie do końca rozumiem zamieszczone tam posty. Wydaje mi się, że najważniejszy jest tam post #12. Jeśli dobrze zrozumiałem wyjściem byłoby wykonanie nowe/własnej płytki tarczy (Shield) CNC z odpowiednio zmienionym rozmieszczeniem pinów STEP i DIR tak żeby pasowały do pinów w Arduino Mega 2560.

Co do wykorzystania innego sterownika to posiadam RAMP 1.4 ale z jego wykorzystanie do mojego projektu jest troszkę kłopotliwe ze względu na to, że w zasadzie jest przeznaczony do drukarek 3D i w przypadku zastosowania do frezarki CNC trzeba byłoby troszkę pokombinować. Jednak najważniejsze jest to, że nie będzie współpracował z wykonanym dźojstikiem. Taką informację otrzymałem od autora programu Estkcam (ciężko od niego "wycisnąć" informacje - nie chce odpowiadać na emaile, a jak już odpowie to w kilku słowach). Jak zaczynałem budowę dźojskika byłem przekonany, że nie będzie żadnych problemów. Myślałem, że podmienię tylko UNO na MEGA i będzie OK. Arduino Mega 2560 kupiłem w Sklep Hurtownia Modelarskiej ABC-RC-Arduino-Modele RC-Drony i tam w opisie shieldu CNC V3 jest napisane, że jest on kompatybilny z Uno i Mega!!! To mnie wpędziło w kłopot. Frezarka na Uno działa bez problemu, ale nie wykorzystam zrobionego dźojstika.

Jeśli kogoś temat interesuje to informuję, że dokonałem postępu i "zmusiłem" shield CNC V.3 do "współpracy" z Arduino Mega 2560. Na razie sprawdziłem działanie silników osi X, Y, Z. DZIAŁAJĄ!
Jak to zrobiłem? Korzystając z informacji pliku grbl (dla Mega 2560) cpu_map.h :

odpowiednio zmieniłem połączenia pinów STEP i DIR poszczególnych stepstick-ów A4988 oraz pinu ENABLE (zgodnie z powyższym).
Stepstcki A4988 "spreparowałem" w sposób jak na Foto_1. Na Foto-2 przedstawiam testowe połączenia dla dwóch osi (X i Z).
Teraz muszę jeszcze sprawdzić pozostałe połączenia: STOP, PROBE, regulacja obrotów wrzeciona. Myślę, że da się to zrobić. Końcowym sprawdzeniem będzie test mojego dżojstika.

Po dłuższej przerwie wracam do tematu.
Zaprojektowałem własny "shield" i zamówiłem wykonanie płytki u chińczyków. Po miesiącu oczekiwania otrzymałem zamówione płytki. Wlutowałem elementy i próby wypadły pozytywnie. Mam tylko jedną wątpliwość. Otóż okazało się, że Mega 2560 z wgranym oprogramowaniem Estlcam nie dostarcza sygnału "Stepper Enable/Disable", który w przypadku wgranego oprogramowania GRBL jest na pinie 13. W tej sytuacji pin ENABLE sterownika A4988 będzie "wisiał w powietrzu" (będzie miał cały czas wymuszony poziom niski) i silnik będzie cały czas zasilany co wpłynie na większe grzanie się sterownika i silnika. Wystąpi tzw. moment trzymający.
I tu mam pytanie do doświadczonych kolegów. Czy takie rozwiązanie jest prawidłowe?

Dzięki za informację.
Jak zrozumiałem praca z brakiem zewnętrznego podłączenia do pinu EN jest prawidłowa. Czy tak?
Sprawdziłem temperaturę radiatora na chipie A4988. W czasie "postoju" temperatura wynosiła ok. 55 - 60 st. C, w czasie pracy doszła do 72 st. C. Czy to nie jest za dużo?

emarcus - Dziękuję za bardzo fachowe informacje. Nie bardzo tylko rozumiem jak mogę wykorzystać microstepping do obniżenia prądu silnika korzystając z tabeli 2 w Datasheets A4988.
Sprawdzę jeszcze działanie całego układu (Mega 2560 + Shield) w zaprojektowanej obudowie, którą wyposażyłem w wentylator 4010 12V.