Jest to faktycznie problem utrudniający pracę ładowarką . A tak poważnie, to na podstawie Twojego opisu nikt Ci nie będzie w stanie pomóc, chyba że podsyłając namiar jakiegoś serwisu...
Zaglądałeś do rozdzielacza? Sprawdzałeś zasilanie cewek? Może jakaś krańcówka zawieszona, która blokuje w.w. funkcje w określonym położeniu wysięgnika?