[Rozwiązano] Projekt sterowania liniowym silnikiem elektrycznym z regulatorem PID i anty windup

Witam.
Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?

Gotowe rozwiązanie -> 1500 i funkcje technologiczne MC_MoveAbsolute / MC_MoveRelative

Do zamknięcia