Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[Rozwiązano] Sterowanie liniowym silnikiem elektrycznym

17 Gru 2017 17:14 432 2
  • Poziom 6  
    Witam.
    Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?
  • Poziom 17  
    Gotowe rozwiązanie -> 1500 i funkcje technologiczne MC_MoveAbsolute / MC_MoveRelative
  • Poziom 6  
    Do zamknięcia