Witam mam oto taki temat projektu:
Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw.
Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc.
Zakładam takie, rzeczy:
A=0.1, B=2, C=3, kn=10;
Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C)
Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1))
Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku.
Z tego co doczytałem, powinienem dobrać wstępne nastawy regulatora np. wg. reguły Ziglera Nicholsa i następnie wyliczyć optymalne nastawy regulatora i tu pojawia się problem bo nie mam zielonego pojęcia jak się za to zabrać.
Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw.
Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc.
Zakładam takie, rzeczy:
A=0.1, B=2, C=3, kn=10;
Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C)
Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1))
Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku.
Z tego co doczytałem, powinienem dobrać wstępne nastawy regulatora np. wg. reguły Ziglera Nicholsa i następnie wyliczyć optymalne nastawy regulatora i tu pojawia się problem bo nie mam zielonego pojęcia jak się za to zabrać.
