budowa robota spawalniczego na zasadzie frezarki CNC

Witam
Czy ktoś z obecnych tu Panów wykonywał może robot spawalniczy ale na zasadzie stołu frezarki do prostych powtarzalnych prac spawalniczych. W sumie używane by to było tylko do spawania jednego elementu.
Z góry dziękuję za odpowiedz

3 osie- lewo,prawo, góra dół
oraz sterowanie stołem (stół obrotowy) plus może wychylenie stołu

Robiłem nitownicę działającą na podobnej zasadzie z użyciem 3 serw

Witam,

Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma
znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce.
Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie
mocowania narzędzia.

Pozdrawiam,