Volvo FH 2007 - Błędy EBS i ACC, kody MID 130, 136, 140, 144

Witam. Mam problem z volvem FH 2007r. Volvo ma duży problem z ebs i acc błąd komunikacji.
Błędy aktywne to.
MID 130 PSID204 FMI8
MID 136 SID 4 FMI10
MID 140 PSID 211 FMI9
MID 140 PSID 211 FMI12
MID 144 PID 86 FMI14
MID 144 PSID 211 FMI9
W aucie zostało wymienione modulator tylnej osi, wszystkie czujnik prędkości, modulator przedniej osi( powód wymiany był błąd czujnika prędkości też prawego kola , ale po wymianie problem znikł, w przeciwieństwie do tyłu). Przewody do modulatorów sprawdzone. Raz problem ustąpił z niewiadomych przyczyn , ale po rozpedzeniu auta do 40km błąd powrócił. .
Może ktoś wie gdzie szukać problemu

Czy sprawdzałeś luz na kole i stan tarczki abs-u?Wartoby się przejechać z podłączonym komputerem zobaczyć co się dzieje z prędkościami .Czy sygnał ginie ,czy różnica się pojawia w prędkościach itd.

Próby z komputerem podczas jazdy były, tel że jak jest błąd to prędkość na tym kole jest 229km/h. Czujnik nie pokazuje prędkości.

Spróbój zamienić czujniki stronami w modulatorze i zrób próbę.