[Rozwiązano] Jak uruchamiać zgrzewanie po wciśnięciu przycisku? Problem z kodem.

Dawek1997 napisał:

Witam,
Problem polega na tym, że chciałbym aby zgrzewanie włączało się od razu po naciśnięciu tego przycisku, a po zgrzaniu odliczał te 3 sekundy w celu zablokowania możliwości ponownego zgrzewania przez ten czas.

Nie, absolutnie nie taki algorytm potrzebujesz do obsługi załaczenia zgrzewania...
Jeżeli przycisk ma powodowac załączenie zgrzewania, które z rególy trwa bardzo krótko (kilkadziesiąt milisekund lub nie wiele dłużej), a z pewnością krócej niż przeciętne nie kontrolowane naciśnięcie przycisku, zatem czas ten musi byc względnie dokładnie odmierzany i nie moze byc w zadnym stopniu zależny od czasu trzymania załączonego przycisku. Musisz wydzielic: ‘jedno przyciśnięcie – jedno załączenie’; bez związku lub wpływu jednego na drugie. Czy zachodzi potrzeba stosowania interruptów?
Nie ma takiej konieczności; niemal wszystko może byc wykonane w jednej pętli, pod warunkiem jednak że pętla główna nie jest zbyt długa (!!!) w porównaniu z zadanym czasem zgrzewania.
Dlatego procedura update display winien byc wydzielony do swojej funkcji i stosowany tylko gdy zachodzi potrzeba, a te elementy rozrywkowe na display (rzekome animacje) wyeliminowane jako zupełnie zbędne.

W pętli głównej’loop’ pozostaw jednak odczyt potencjometru do jakiejś zmiennej tymczasowej (na przykład ‘val_t), i zastosuj funkcję porównania: jezeli ‘val_t’ jest różne niż wartośc poprzenia ‘val’ to: wyjdziemy z pętli głównej do nowej funkcia na przykład: ‘upd_disp()’; w której przypiszemy tę ‘val_t’ jako aktualna wartośc zmiennej globalnej ‘val’.
Wartością ta, przeskalujemy wartośc czasu zgrzewania stosując funkcję ‘map’ na przykład:
czas_zg = map(val, 0, 1023, 0 , 1000); /nastawna regulacja czasu zgrzewania od 0 do 1000 msec.
Czas ten wyświetlimy na LCD , bo tylko to jest tu istotne.

Wartości te pozostaną w systemie (i na disp). do momentu ponownej zmiany położenia potencjometru.
Na tym zakończymy tę funkcję i powrócimy do pętli głównej.

Aby pozostawic dla ciebie coś do zrobienia, podam ci tylko częśc pracującego programu zawierającego obługę przycisku z odmierzaniem czasu załaczenia zgrzewarki.


Resztę poskładaj /dodaj, uzupełnij wg wyżej wskazówek.

Powodzenia...

e marcus

emarcus napisał:

W pętli głównej’loop’ pozostaw jednak odczyt potencjometru do jakiejś zmiennej tymczasowej (na przykład ‘val_t), i zastosuj funkcję porównania: jezeli ‘val_t’ jest różne niż wartośc poprzenia ‘val’ to:

Nie uda się. Odczyty z ADC nie są stabilne. Na początek jest to +/- 1LSB, w praktyce więcej. Trzeba by reagować na zmianę większą niż jakaś rozsądna odchyłka.
Lepiej, zamiast potencjometru, zastosować enkoder obrotowy.

nowyARM napisał:

emarcus napisał:

W pętli głównej’loop’ pozostaw jednak odczyt potencjometru do jakiejś zmiennej tymczasowej (na przykład ‘val_t), i zastosuj funkcję porównania: jezeli ‘val_t’ jest różne niż wartośc poprzenia ‘val’ to:

Nie uda się. Odczyty z ADC nie są stabilne. Na początek jest to +/- 1LSB, w praktyce więcej. Trzeba by reagować na zmianę większą niż jakaś rozsądna odchyłka.
Lepiej, zamiast potencjometru, zastosować enkoder obrotowy.

Przecież nie o to autor pytał...
Podaj mu więc kawałek kodu na obsługę uśrednionego odczytu ADC, albo wybrania wartości z pola/zakresu tolerancyjnego pojedynczej odczytanej wartości ADC, którą uznamy/przyjmiemy za stabilną i ten problem zniknie..
Albo alternatywnie, podaj mu obsługę encodera - może to przypadkowo "się uda"(!)

A już gdy ten fragment 'uda się' opanowac, to z pewnościa wskażesz na nowe źródło zakłuceń z przekaźnika załaczającego transformator spawarki,. co dotychczas nie jest jeszcze problemem.

e marcus

Moderowany przez Kuniarz:

Proszę się nie kłócić w nie swoim temacie

emarcus napisał:

Podaj mu więc kawałek kodu na obsługę uśrednionego odczytu ADC, albo wybrania wartości z pola/zakresu tolerancyjnego pojedynczej odczytanej wartości ADC, którą uznamy/przyjmiemy za stabilną i ten problem zniknie..
Albo alternatywnie, podaj mu obsługę encodera -

Albo, albo, albo. Nie będę zgadywał i dawał 1000 kodów na 1000 okoliczności. Jak autor napisze co potrzebuje i będe dysponował stosownym kodem to go umieszczę na forum.

Dawek1997 napisał:

W układzie będzie ekran LCD 16x2 z modułem i2c

Zły pomysł.
Daj LCD komunikujący sie po I2C albo ArduinoMega2560, które ma więcej wyprowadzeń i nie ma problemu z liczbą GPIO.

Dawek1997 napisał:

potencjometr

Daj klawiaturę albo enkoder.

Dawek1997 napisał:

lecz w pisaniu kodów jestem jeszcze na poziomie amatorskim

Zacznij od najprostszego rozwiązania, czyli tak jak zacząłeś. Po zgrzewaniu daj
W kolejnym kroku zastąp

przez reakcję na zmianę stanu np

Stan przycisku możesz zapamiętać w zmiennej, np

Warto dodać likwidację drżenia styków. Nie chodzi tu o samo drżenie ale o likwidację zakłóceń. Jak to zadziała, pozbędziesz się delay. Następnie dodasz obsługę watchdoga.

Dawek1997 napisał:

Naciśnięcie przycisku sprawia, że na ustawiony czas, na jednym z pinów ma zostać podany stan wysoki w celu załączenia przekaźnika do uruchomienia zgrzewarki. Po wykonaniu tej operacji, program ma uniemożliwić uruchomienie zgrzewarki na czas 3 sekund i oczekiwać na kolejne wciśnięcie przycisku. Najczęstszą ustawą czasu na jakiej będę pracował będzie ok. 70ms, stąd ten czas zwłoki, by dłuższe przytrzymanie przycisku nie spowodowało kolejnego załączenia.

No własnie, tą częśc kodu juz otrzymałeś.
Z pewnością nie analizowałeś, a może nawet i nie testowałeś!(?)
Kod ten jest dokładnie to co potrzebujesz; z tą róznicą, że nie ma tam 3 sec. odczekania jako zabezpieczenie przed kolejnymi cyklami pracy, ale warunkiem uruchomienia nastepnego cyklu jest zwolnienie i ponowne naciśnięcie przycisku./
Możesz trzymac przycisk dowolnie długo lub dowolnie krótko - wykona się tylko jeden cykl spawania. Wytestuj ten kode.
Istotne szczegóły sa w objaśnieniach.
Dla wyraźnego odwzorowania funkcjonowania tego kodu, przyjąłem przykładowy czas zgrzewania 2 sec. (jest to w objaśnieniu dla odowiedniej linii programu / na samym początku pętli 'loop').
Jeżeli któregoś fragmentu nie rozumiesz to napisz , a otrzymasz wyjaśnienie./
Przeanalizuj jeszcze raz i dopisz sobie brakującą obsługę LCD, oraz process ustawiania zadanego czasu spawania.
Nie ma tego dużo; - kilka/kilkanaście linii kodu.

Czy oczekujesz że cały kode otrzymasz "na srebrnej tacy"(?)
Byc może bedziesz musiał poczekac jakiś czas..., a może kolega z 'postu powyzej' ci go napisze.

e marcus