[Rozwiązano] Scania R 450 2016 - Błędy COO 779, COO 536 i VIS 574, Co może być przyczyną?

Witam.
Potrzebuje informacji o błędach.
Scania R 450 2016 rok. Wyświetlają się Błędy COO 779,COO536(aktywne)
VIS 574(USTERKA ZAPEWNIANIA WIDOCZNOŚCI) Będę wdzięczny za udzielenie informacji co może być przyczyną.
Podaję 7 ostatnich cyfr vinu :5426132.
Pozdrawiam

COO 536: układ ABS naczepy. Napięcie zasilania sterownika ABS naczepy za niskie. Sprawdź bezpiecznik zasilania ABS naczepy,kabel między naczepą a ciągnikiem i złącza.Tyle mogę pomóc.

Dzięki za podpowiedź. Faktycznie brak połączenia ABS z naczepą. Spięcie z naczepy wygenerowało będy. Po zmianie naczepy i kilku bezpieczników problem zginął.
Dzięki za podpowiedź.
Został jeden błąd ale już ustalilem co oznacza.
COO7 781 Jednostka sterująca FLC Koordynator zarejestrował rozbieżne informacje z jednostki sterującej FLC.

Dzięki za podpowiedź. Faktycznie brak połączenia ABS z naczepą. Spięcie z naczepy wygenerowało będy. Po zmianie naczepy i kilku bezpieczników problem zginął.
Dzięki za podpowiedź.
Został jeden błąd ale już ustalilem co oznacza.
COO7 781 Jednostka sterująca FLC Koordynator zarejestrował rozbieżne informacje z jednostki sterującej FLC.