Działanie rejestru ICR1 Timera1 - liczenie taktów między zboczami

Question

Chciałem zapytać jak on działa. Załóżmy że do ICR1 wpisywana jest wartość przy zboczu narastającym. Zbocze wystąpiło przy wartości 100 w ICR1 a kolejne przy wartości 1100, różnica między nimi to 1000. Czy ta wartość 1000 to 1000 taktów zegara procesora?

Promuję tematy:
16.07.2020 Czy dany układ z napięciem 1,4V ma prawa zadziałać? Sterowanie transoptora.

excray · Accepted Answer

Do ICR przepisywana jest wartość TCNT w momencie wystąpienia zdarzenia. To czy 1000 to 1000 taktów zegara czy 8000 taktów zegara, to już zależy tylko od tego jak skonfigurowałeś licznik T1.

excray · Accepted Answer

Normalnie. Obliczy Ci różnicę między nimi: 200 - 65336 = 400. Oczywiście pod warunkiem, że będziesz używać przy obliczeniach typu unsigned int.

excray · Accepted Answer

A słyszałeś o tym, że w samochodzie można przekręcić licznik? Jeśli kupiłeś auto które ma na liczniku 999500km i po pewnym czasie zauważasz na liczniku 300km to ile Ty przejechałeś tym autem? 800km - zgadza się? Tak samo to wygląda tutaj. Dojeżdżasz do 65535 i w następnym takcie zamiast 65536 masz 0 - licznik zeruje się. Niemniej różnica między 65336 a 200 to jednak 400 taktów licznika, tak jak u Ciebie różnica między 999500 a 300 to 800 przejechanych kilometrów.

dondu · Accepted Answer

Dotąd wszystko się zgadza. Tak, pod warunkiem, że pomiędzy pierwszym, a drugim odczytaniem ICR1 licznik się nie przepełnił. A to już jest złe: ale generalnie problem rozumiesz, bo zadajesz słuszne pytanie: Przeanalizuj (policz) jaki powinien być wynik gdy: - pierwszy odczyt ICR1 dał 65000, - drugi odczut ICR1 dał 500, - przepełnienie wystąpiło raz i drugi przypadek: - pierwszy odczyt ICR1 dał 1000, - drugi odczyt ICR1 dał 1000, - przepełnienie wystąpiło 10 razy.

dondu · Accepted Answer

Żadne przerwanie nie zostało zignorowane

Żaden odczyt nie może zostać zignorowany

To może inaczej:
Jeżeli kupiłeś używany samochód z 5 cyfrowym licznikiem kilometrów, który się przepełnił i wskazuje aktualnie 500, to ile kilometrów od nowości przejechał ten samochód?

Poza tym nie przeanalizowałeś przykładu, który Ci wskazałem, a kod w nim jest dobrze opisany.

Promuję tematy:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

dondu · Accepted Answer

Teraz wszystko OK Pamiętaj tylko, by we wzorze obliczającym stosować 65536 (czyli 2^16), a nie 65535.

Jacek212 · Answer

A jak się zachowa obliczenie różnicy jeżeli jedna wartość ICR będzie wynosiła 65000 a druga przekroczy 65535 i będzie mniejsza od 65000?

Jacek212 · Answer

Sorry ale dla mnie to nie jest logiczne. Wytłumaczysz bardziej szczegółowo?

dondu · Answer

Wyprostować jeszcze należy to: Nie procesora tylko timera, bo to zależy jaki preskaler dla niego ustawiłeś: Jeśli timer ma wybrany preskaler 1, to w tym jedynym przypadku będzie to także ilość taktów procesora. Przykład liczenia ilości taktów z uwzględnieniem przepełnień znajdziesz tutaj:

Jacek212 · Answer

Czyli: jeżeli mam ustawioną reakcje na zbocze narastające, TIMER1 w trybie normal, i preskaler ustawiony na 1, to licznik TCNT1 cały czas się zwiększa, w momencie wystąpienia zbocza narastającego na ICP1 rartoś jaka była w liczniku jest przepisywana do ICR1 którą przypisuję do zmiennej. W momencie wystąpienia kolejnego zbocza narastającego wartość z TCNT1 znów jest przepisywana do ICR1. I jeśli teraz od aktualnej wartości ICR1 odejmę wartość którą przypisałem do zmiennej otrzymam (znając taktowanie µC) czas pomiędzy zboczami. A to że licznik TCNT1 się przepełnił nie ma żadnego znaczenia dla poprawności wyniku? I co jeżeli przepełni się więcej niż jeden raz?

Promuję tematy:
16.07.2020 Czy dany układ z napięciem 1,4V ma prawa zadziałać? Sterowanie transoptora.

Jacek212 · Answer

Skoro ma znaczenie że przepełnił się licznik TCNT1 to myślę że:

dondu napisał:
Przeanalizuj (policz) jaki powinien być wynik gdy:
- pierwszy odczyt ICR1 dał 65000,
- drugi odczut ICR1 dał 500,
- przepełnienie wystąpiło raz

wartość 500 w ICR1 z drugiego odczytu jest traktowana tak jak by przerwanie od zbocza nastąpiło po raz pierwszy, więc poprzedni odczyt został zignorowany.

dondu napisał:
i drugi przypadek:
- pierwszy odczyt ICR1 dał 1000,
- drugi odczyt ICR1 dał 1000,
- przepełnienie wystąpiło 10 razy.

I tu myśląc analogicznie jak w pierwszym przypadku skoro poprzednie odczyty z ICR1 zostały zignorowane więc ostatnie przerwanie jest potraktowane tak jak by to było pierwsze.

Chyba że jest jeszcze jakiś dodatkowy rejestr który zlicza liczbę przepełnień TCNT1, wtedy była by możliwość zliczenia rzeczywistej różnicy pomiędzy pomiędzy przerwaniami.

Jacek212 · Answer

No to chyba teraz zrozumiałem to o co pytałem. W programie musi być procedura obsługi przerwania TIMER1_OVF_vect czyli przerwanie od przepełnienia. Jeżeli TIMER1 osiągnie wartość 65535 to wtedy jest wywoływane to przerwanie w którym jest inkrementowana zmienna zliczająca przerwania. I mając wartość ICR1 i ilość przepełnień TIMERA1 łatwo już policzyć różnicę pomiędzy ostatnim a poprzednim przerwaniem.
Czy jeszcze coś źle zrozumiałem?

Promuję tematy:
16.07.2020 Czy dany układ z napięciem 1,4V ma prawa zadziałać? Sterowanie transoptora.

Jacek212 · Answer

Dziękuję za pomoc, przede wszystkim za linki i naprowadzenie mnie na właściwy tok myślenia.

[Rozwiązano] Działanie rejestru ICR1 Timera1 - liczenie taktów między zboczami

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu