Najlepsze IDE + biblioteki na STM32MP1 (Linux Embedded)

Witam,

w mojej "karierze" jeśli chodzi o programowanie obiektowe korzystałem wyłącznie z Qt i C++. Ostatnio zainteresowały mnie mikroprocesory STM32MP1 na które można wgrać linuxa i pisać programy np. w Qt. Zastanawiam się tylko czy jest może jakieś lepsze IDE + biblioteki które będą bardziej zoptymalizowane pod mniejsze procesory takie jak STM32MP1 czy może Qt będzie tutaj dobrym wyborem ? Jakie macie doświadczenie z takimi systemami embedded opartych na linuxie ?

STM32MP1 to nie processor to SoC składający się z dwóch rdzeni: Cortex-A7 oraz cortex-m4. Najbardziej zoptymalizowane jest pisanie oprogramowanie nie korzystającego z X'ów. (Czyli programy z poziomu terminala).