Mercedes Actros 4141AK 2011 - ciężkie skręcanie kół, szarpnięcie przy wyprostowaniu

Witam,
proszę o pomoc.

Dotyczy wspomagania kierownicy w Mercedesie Actrosie 4141AK z 2011 roku. Problem jest taki, że bardzo ciężko skręcić koła na postoju lub przy powolnej jeździe. Przy wysokich obrotach silnika jest trochę lżej, ale i tak dwiema rękami trzeba kręcić. Przy wysokich obrotach silnika skręcimy koła max w lewo czy prawo i zdejmiemy nogę z gazu następuje gwałtowne szarpnięcie w kierunku wyprostowania toru jazdy.
Przekładnia kierownicza i pompa wspomagania zostały poddane weryfikacji. Nic to nie pomogło. Jeśli ktoś spotkał się z podobnym przypadkiem proszę o odpowiedź.
Pozdrawiam

1. Pompa wspomagania - jak zweryfikowana?
2. Zwrotnice - przytarte lub zatarte - do sprawdzenia wszystkie 4
3. Siłownika skrętu 2 osi - czy nie ma przebicia na uszczelnieniu

W serwisie przekładali pompę z innego auta sprawdzili ciśnienie, było ok. Inny specjalista zwrócił uwagę, że ciśnienie to jedno a wydajność to drugie, więc daliśmy jeszcze raz do sprawdzenia. Założyliśmy i nic się nie zmieniło. Ustawialiśmy zbieżność kół, odkręcone były poprzeczne drążki kierownicze koła obracały się swobodnie. Nie ruszany był siłownik skrętu, który lekko się poci. Mogę spróbować wymienić pakiet uszczelnienia w tym siłowniku.