Sterowanie PWM pompą przez STM32F103C8T6 z czujnikiem temperatury

Głównym założeniem jest aby czujnikiem temperatury wody (parametry poniżej) sterować prędkością pompy, która wymaga sygnału PWM 12V 2Hz 18-82 Duty Cycle

Chcę kupić procesor firmy ST ponieważ mam programator ST -link i miałem styczność z tymi procesorami.
Chcę kupić STM32F103C8T6

Pompa wymaga PWM 12V więc będę musiał użyć tranzystora, ponieważ przypuszczam że wyjścia mają 3,3V, czy możecie mi jakiegoś polecić.
Co do pisania programu, to czy dobrym wyborem jest program CodeBlocks ?
Czy możecie polecić mi jakiś artykuł w którym opisane by było tworzenie sygnału PWM na podstawie napięcia doprowadzonego do wejścia STM.
Np. 3kohm = 20 Duty Cycle, jak będę pisał program to mam do każdego napięcia na wejściu przypisać Duty Cycle czy wystarczy wprowadzić kilka wartości a reszta utworzy się liniowo ?

Witaj.

Tu masz trochę o PWM czyli o sterowaniu pompą: https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-7-liczniki-timery-w-praktyce-pwm-id8459
Poczytaj również o STM32CubeMX. Dobrym środowiskiem programistycznym jest Atollic studio.

a tu masz jak odczytywać napięcie:
https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-6-pomiar-napiecia-przetwornik-adc-id8462

Na podstawie kursu w linku podanym poniżej chcę uruchomić STM32F103C8T6
https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-3-plytka-nucleo-konfiguracja-srodowiska-id4875
Natomiast ze względu na to że kurs opisuje uruchomienie płyty Nucleo a ja mam inną pojawiły się problemy w momencie konfiguracji projektu.

Postępując logicznie, w zakładce Board muszę oprócz procesora wybrać nazwę płytki, nazwy mojej płytki tam nie ma więc wybrałem zakładkę MCU i odpowiednie dane zgodne z tymi podanymi dla płytki którą posiadam:


Na stronie ST znalazłem bibliotekę dla F1 której zawartość jest bardzo podobna to tej dla Nucleo
https://www.st.com/content/st_com/en/products...ndard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html

W kursie opisano że biblioteka dla Nucleo nie pobierze się w programie Workbench i trzeba to zrobić manualnie
https://forbot.pl/forum/topic/8387-kurs-stm32...leo-konfiguracja-srodowiska/page/10/#comments

Jak widać na zdjęciu poniżej wkleiłem dwa zaznaczone pliki do katalogu C:\Users\\AppData\Roaming\Ac6\SW4STM32\firmwares


Natomiast jak widać poniżej Workbench nie widzi tych plików a wykrywa tylko to co pobrał przy kliknięciu pobieraj w opcji Hardware Abstraction Layer (Cube HAL) natomiast to zgodnie z kursem nie interesuje nas.


Robię coś źle czy biblioteka którą pobieram ze strony ST jest nadal nieprawidłowa ?