Witam serdecznie,
Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać
). Niestety nie miałem do czynienia z akcelerometrami i w związku z tym mam kilka pytań.
1) rozumiem, że podczas swobodnego spadku akcelerometr poda wynik 0G, na ziemi będzie to 1G ? Czy stany pośrednie będą zwracały wartości liczbowe w zakresie 0-1? (jest to dość istotne, gdyż ze względu na kształt dron może stawiać lekkie opory i może to nie być pełne 9,81m/s2...
2) czy będzie miało znaczenie, w którą stronę jest zamontowany sam akcelerometr? Może się zdarzyć, że dron będzie spadał np do góry nogami (czy wtedy akcelerometr będzie podawał wynik jak przy wznoszeniu z prędkością tj. 9,81m/s2?) albo bokiem... Chodzi o to, żeby przy spadaniu układ nie "myślał", że porusza się w innym kierunku niż dół tylko ze względu na inne położenie czujnika względem Ziemi.
3) czy sam akcelerometr wystarczy, aby określić położenie drona? Czy można będzie określić pozycję w jakiej aktualnie znajduje się czujnik (a co za tym idzie dron), chciałbym sprawdzić czy dron spada "normalnie", do góry nogami, czy koziołkuje w powietrzu itd...
Czy do realizacji tych funkcji konieczny będzie również żyroskop?
Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać
1) rozumiem, że podczas swobodnego spadku akcelerometr poda wynik 0G, na ziemi będzie to 1G ? Czy stany pośrednie będą zwracały wartości liczbowe w zakresie 0-1? (jest to dość istotne, gdyż ze względu na kształt dron może stawiać lekkie opory i może to nie być pełne 9,81m/s2...
2) czy będzie miało znaczenie, w którą stronę jest zamontowany sam akcelerometr? Może się zdarzyć, że dron będzie spadał np do góry nogami (czy wtedy akcelerometr będzie podawał wynik jak przy wznoszeniu z prędkością tj. 9,81m/s2?) albo bokiem... Chodzi o to, żeby przy spadaniu układ nie "myślał", że porusza się w innym kierunku niż dół tylko ze względu na inne położenie czujnika względem Ziemi.
3) czy sam akcelerometr wystarczy, aby określić położenie drona? Czy można będzie określić pozycję w jakiej aktualnie znajduje się czujnik (a co za tym idzie dron), chciałbym sprawdzić czy dron spada "normalnie", do góry nogami, czy koziołkuje w powietrzu itd...
Czy do realizacji tych funkcji konieczny będzie również żyroskop?