Konfiguracja 4xPWM na jednym Timerze STM32 w HAL - jak sterować pinami?

Question

Cześć,

Chcę skonfigurować w STM32 4xPWM na jednym Timerze. Tak żeby Timer ciągle działał, ale jednocześnie móc załączać wypuszczanie sygnału PWM na określone piny wyjściowe kanałów.
Czyli Timer ciągle działa, a ja kontroluje na które kanały mają wyjść sygnały na zewnątrz procesora.
Czy da się tak zrobić w HALu?
Jak to skonfigurować w HALu?

Pozdrawiam.

_lazor_ · Answer

Z tego co patrzę to General-purpose timer ma 4 compare unity, więc da się zrobić 4 sygnały PWM na jednym timerze, chociaż musisz sprawdzić czy na Twoim SoC też ma 4 compare units, ja patrzę do dokumentacji SoC'a nad którym aktualnie pracuję, więc mogą być rozbierzności.

Ściągnij sobie paczkę firmware dla rodziny z którą pracujesz, tam się znajdują example, które bardzo ułatwiają rozwój oprogramowania. Jak podasz nazwę uC na jakim chcesz to zrobić to umożliwi to bardziej konkretne odpowiedzi.

Konto nie istnieje · Answer

Dzięki za odpowiedź. Może źle się wyraziłem, ale Timer z czterema PWM już u mnie pracuje i wygodnie kontroluje się poszczególne kanały PWM. Nie wiem natomiast jak można wyłączać poszczególne lub wszystkie wyjścia kanałów na piny, bez wyłączania działania Timera. Czyli nawet gdy na piny obsługujące kanały Timera nie są wystawione żadne PWM to kanały wewnątrz procka i tak są włączone.
Jak wyłączać poszczególne wyjścia na zewnątrz procesora?

Timer ten służy u mnie do uruchamiania (przez eventy) okresowo ADC i dlatego musi być włączony.

_lazor_ · Answer

Nie mam za wiele czasu na grzebanie, na pewno używasz w kodzie czegoś takiego:
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1 + HRTIM_OUTPUT_TA2 + HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2);

Jeśli używasz hala. Na pewno jest coś analogicnzego do odłączenia outputu. Jeśli chcesz by nie triggerował eventu to po prostu wyłącz compare unit.

Konto nie istnieje · Answer

Korzystam z CubeMX i nie znalazłem HAL_HRTIM_WaveformOutputStart. W jaki sposób można to zmieniać na rejestrach?

mikolaj_1 · Answer

Pin najprościej odłaczyć od timera zmieniając jego typ z alternate na inny. Na przykład Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkaGPIOx -> MODER |= 3

Konto nie istnieje · Answer

Sprawdziłem na oscyloskopie i gdy ustawię na PWM=0%, gdzie teoretycznie nie powinno być jakiegokolwiek sygnału, to widzę wyraźnie szpilki (0,8V, 25ns) co okres =20kHz.
Czy to jest normalne w STM32?

PS:
Jak wrócić do ustawień pinu dla wyjścia PWM? (gdy zmieniłem przez: GPIOx -> MODER |= 3 << (pin * 2))
Zrobiłem: GPIOx -> MODER |= 2 << (pin * 2); mając nadzieję że w trybie Alternatywy dla PWM, ale sygnał nie wychodzi.

Konto nie istnieje · Answer

Czy zna ktoś odpowiedź, dlaczego nie mogę z powrotem zmienić pinu na PWM?

Freddie Chopin · Answer

Bo operatorem |= można zmienić bity jedynie z dowolnego stanu na 1, natomiast do zmiany z dowolnego stanu na 0 służy operator &=. Skoro masz już na bitach od funkcji 0b11, to (0b11 | 0b10) == 0b11. Sorry.

Konto nie istnieje · Answer

Jak w ogóle rozumieć ten zapis?: GPIOx -> MODER |= 3

piotrek0207 · Answer

Jest rejestr TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER).

Konfiguracja 4xPWM na jednym Timerze STM32 w HAL - jak sterować pinami?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Podsumowanie tematu