[Rozwiązano] Epson TS3000 - Błąd 150c, PG sensor, podnoszenie karetki, smarowanie zębatek

Ploter podczas uruchomienia parkuje w stacji i jak podnosi karetkę wyskakuje błąd 150c. Według serwisówki to błąd PG sensora lub tych zębatek odpowiedzialnych za podnoszenia. Po zdjęciu obudowy widzę że wszystko się kręci a sensor jakby nie widział że jest w górze. Podmieniłem czujnik z innego miejsca i to samo. Na zagranicznych forach coś piszą o smarowaniu zębatek ale ...
Ktoś coś podpowie?

uszkodzona była tasiemka od głowicy do płyty głównej