Audi Q7 4.2tdi - Nierówna praca silnika na wolnych obrotach

Witam kolegów i koleżanki. Mam problem z Q7-demką. Auto nierówno pracuje na biegu jałowym ale cyklicznie co 40 sekund plus-minus wpada w delirkę i wraca do prawidłowej pracy. Sprężania zmierzone po 25-26 bar. Wtryski zrobiłem test przelewowy, prawidłowo. Egr odkręcony, przepustnice zdjęte, wtryski zamieniane stronami, luźny wydech, ciśnienie paliwa stabilne. A smochód i tak co 40 sek zakopci na siwo i zawibruje na pare sekund. Miał ktoś coś podobnego? Sterownik szaleje? Mam jeszcze kilka możliwości, ale wole zapytać przed niepotrzebnym rozbieraniem?

Może warto sprawdzić ustawienie rozrządu, brak błędu w ecu? Może czujnik cisnienia na listwie paliwa oszukuje, albo któryś wtryskiwacz nie rozpyla prawidłowo, wtryski były sprawdzane na stole?

Trzeba parametry live sprawdzić podczas tej "delirki".

To już sprawdzałem, przepływki zminiają wartość, i korekta na 2 cylindrze leci do 5mg a na drugiej głowicy 6 i chyba 7 idzie do -3mg. Ale pomijając wartości mierzone samochód chodzi z otwartym kolektorem i itak zakopci w wydech i powibruje ale tylko na prawej głowicy

Spróbuj na odpiętych przeplywkach czy też będzie się tak zachowywal