Mam problem ze skrzynią biegów Audi Q7 4L 3.0 TDI. Nagle podczas zmiany z R na D mocno szarpnęło przy zapinaniu biegu. Teraz po każdej takiej zmianie skrzynia jakby przez chwilę nie odpowiadała, a potem jest mocne łupnięcie i już jedzie normalnie. Stan oleju ok, był sporadyczny błąd z czujnika prędkości obrotowej na wyjściu ze skrzyni.
