Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Question

Witam.
Posiadam moduł 6ES7 241-1CH30-0XB0 i w dokumentacji wyczytałem ze nie obsługuje on modbus rtu.
Proszę o info jak jest w rzeczywistości i czy da się go w jakiś sposób wykorzystać aby nawiązać komunikacje po modbus rtu, ponieważ mam odbiornik z takim właśnie zaimplementowanym protokołem.
Pzd.

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

elektryku5 · Accepted Answer

Zależy czy to marker, czy zmienna w DB oraz czy chcesz zrobić to w LAD lub SCL?

Markos80 · Accepted Answer

Zanim zrobisz dostęp do bitów, to odpowiedz sobie na pytanie jak zmienia się wartość tego bajtu w zależności od ostatniego bitu.
Może lepiej sprawdzić po prostu > 127?

Dostęp do symbolicznych zmiennych można zrobić tak:
How in STEP 7 (TIA Portal) do you access the unstructured data types bit-by-bit, byte-by-byte or word-by-word and symbolically?

Markos80 · Answer

Wszystkie obsługują Modbus RTU. Będziesz mógł skorzystać tylko ze starszych bloków np.: MB_MASTER, a nie Modbus_Master. Z ciekawości, gdzie było napisane, że nie obsługuje?

newyorkertychy · Answer

W karcie katalogowej jest napisane ze wspiera protokoły uss i ascii.A mnie chodzi o to czy da się go wykorzystać jako Mastera i odpytywac nim kilka slave.

Markos80 · Answer

Myślałem, że jest napisane o tym, że nie obsługuje Załączam stare FAQ z wersji TIA10.5, w którym taka konfiguracja jest robiona.

newyorkertychy · Answer

Witam.Czyli mam rozumieć iż ten moduł komunikacyjny bez problemu nawiąże komunikację master-slave z urządzeniem z zaimplementowanym protokołem modbus rtu?

Markos80 · Answer

Czytałeś poprzednie odpowiedzi? Trzeci raz potwierdzam, ale nadal nie bardzo rozumiem dlaczego, skoro masz już sprzęt, nie spróbujesz?

newyorkertychy · Answer

Właśnie próbowałem i niewychdzila mi ta komumikacja dlatego pytam.Na module migala tylko dioda tx natomiast rx nie.Wyglądało to na że slave nie odpowiadał.

Markos80 · Answer

Masz błąd w okablowaniu (RX zamieniony z TX) lub błąd w parametrach transmisji (adres urządzenia, prędkość, parzystość, itp).
Bloki zwracają status komunikacji i można w dokumentacji doczytać z czego wynika błąd.
Jeśli pokażesz wszystkie z powyższych rzeczy, to będzie można coś spróbować wywnioskować.

newyorkertychy · Answer

Okablowanie zmienialem.Na początku był błąd 8180.Potem zniknął.Potem pojawił się błąd 8200 w bloczku master.

Markos80 · Answer

8180 - oznacza, że wpisałeś niepoprawny identyfikator sprzętu, czyli numer przypisany do karty CM
8200 - prawdopodobnie za często wywołujesz bloki komunikacyjne
Przeczytaj i spróbuj wg załączonego FAQ.

newyorkertychy · Answer

Dzisiaj spróbuję się jeszcze tym pobawić i dam znać jutro jakie będą efekty.Odnośnie ustawień to w obu urządzeniach ustawiamy taka sama prędkość,bit parzystosci?.A jak on na być ustawiony- czy ma być none,add,albo even?Mógłbyś w dwóch zdaniach napisać z czym to się je.?

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

Parametry transmisji muszą być identyczne w obrębie całej linii, czyli na wszystkich urządzeniach.
Kontrola bitu parzystości to dodatkowa forma weryfikacji ramek w komunikacji szeregowej. Nie ma konkretnego znaczenia co wybierzesz, ważne, żeby było spójne.

newyorkertychy · Answer

Witam.Po kolejnej próbie ta sama sytuacja.Miga tylko dioda tx na module.Żadnych bledow nie pokazuje ani na bloczku mb master ani na bloczku comm load.PTR w bloczku MB Master mam jako niezoptymalizowany,MB DB w bloczku COMM LOAD mam DB z bloczku MB Master(tylko nie da się go wybrać z rozwijanej listy, trzeba go przeciągnąć z drzewa projektu?)

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

Musisz złapać błąd do osobnej zmiennej, tzn. jeśli error to kopiuj status.
Jeśli wszystko jest dobrze skonfigurowane, a urządzenie nie odpowiada, to powinieneś dostać błąd o przekroczeniu czasu odpowiedzi (80C8 - slave timeout).
Pokaż obrazek z bazy i z wywołania bloku.

newyorkertychy · Answer

Teraz nie mam.Muszę zrobić Photo.Jak bede miał to wrzucę.

Dodano po 1 [godziny] 53 [minuty]:

Jeszcze dodam że widać że zmienia się zmienna busy z true na false ale zmienna done nie reaguje.Nie da się też wyłączyć optymalizacji bloku start up.(tia v15).Nie wiem czy to może mieć wpływ.?

Dodano po 26 [minuty]:

Jeszcze dopytam o połączenia.W konfiguracji modułu nie ma możliwości wyboru między duplex a half duplex.Piny które wykorzystuje to piny 3 i 8.Czy w takim wypadku jest to prawidłowe połączenie.

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

Musi być Done albo Error. Myślę, że nie widzisz tego bo są tylko na chwilę. Zrób pułapkę na te sygnały razem z zapamiętaniem wyjścia Status. Nie wiem, który blok masz na myśli. To jest RS485. Jest dwuprzewodowy, więc obsłuży tylko half duplex. Styki prawidłowe. Jeśli możesz to załącz program albo obrazki. Sprawdź dokładnie wg załączonego wcześniej FAQ, bo tam jest wszystko pokazane i nawet opisane co klikać myszką.

newyorkertychy · Answer

Jest błąd-widać że nie ma odpowiedzi od slave.Połączenia posprawdzane,adres,predkosc ta sama zarówno w slave jak i plc.
Miga tylko dioda tx na module rs485.
Z ta optymalizacja chodziło mi o to że nie da się jej wyłączyć w bloku start up tak jak jest to w manualu.

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

To jednak stawiałbym na to, że jest problem z okablowaniem lub parametrami transmisji.
Jeśli MB_COMM_LOAD masz wywołane w OB Startup to jest uruchamiane tylko podczas rozruchu PLC. Robiłeś start/stop lub restart zasilania?

newyorkertychy · Answer

Witam.Temat już opanowany.Doszedłem gdzie był problem,a mianowicie miałem pomylony pin 8 z 7 i po zamianie jest ok tzn.jest transmisja.Teraz jedynie pokazuje mino to blad ze jest niewlasciwy Mode czyli przy mode 0 tj.odczyt twierdzi ze to jest dla broadcast.Error 8188.
Pzd.

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

Broadcast, czyli adres 0, jest możliwy tylko do zapisu, więc MODE nie może być też 0.
Sprawdź jeszcze raz parametry wpisane do MB_MASTER. Na obrazku wyglądały prawidłowo, ale może po restarcie się wyzerowały?
Zapamiętywanie błędu musisz zrobić odwrotnie i MOVE zrobić do zmiennej pomocniczej. Przed każdą próbą musisz też zerować tę pamięć, żeby nie zostawał poprzedni błąd.

newyorkertychy · Answer

Witam.Żeby odczytać dane to trzeba do MODE wpisać 0.?Można jaśniej z zapamietywaniem i zerowaniem tych błędów,bo być może z błędnego ich przechwytywania wynikają te kody błędów które mi się wyświetlają a cała komunikacja działa prawidłowo.

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

newyorkertychy · Answer

Witam.Kolejne pytanie do Was zwiazane z Tia Portal V 15.Mianowicie mam 1 bajt w którym pierwsze 7 bitów przedstawia mi stan powiedzmy wartość napięcia a 8 bit to informacja czy poziom tego napięcia nie został przekroczony.Jak wydobyć informacje z tego bajty aby prawidłowo odczytać parametry?

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

newyorkertychy · Answer

Wymyśliłem to w ten sposób ze jeżeli będę miał przekroczenie wartości np.napięcia i ten ostatni bit zmieni się na 1 to wtedy od wyniku będę odejmowal 127 i będzie wartość prawidłowa a przeciwnym razie gdy ten bit będzie 0 to nic nie muszę robić.

Dodano po 4 [minuty]:

I jeszcze pytanie odnosnie przerwania transmisji czy lepiej robić jakiegoś sprzetowego wachdoga czy wykorzystać status mb,bo w przypadku przerwy transmisji wartości skopiowane zostają i wtedy trzebaby wprowadzić np.zera oraz jakiś alarm lub info odnośnie braku transmisji(np.brak zasilania slave)?

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

elektryku5 · Answer

Są różne podejścia, ja zamiast coś dodawać/odejmować wolałbym zastosować maskę bitową i funkcję AND. Zależy co tam masz po drugiej stronie MB, jak drugi sterownik, to można dorobić jakiegoś lifebita, jak urządzenie bez takiej funkcjonalności, to kombinować ze statusami/błędami bloczku wbudowanego. Co do alarmu, na pewno nie zaszkodzi taki dorzucić, ułatwia to potem diagnozę osobom bez programu.

newyorkertychy · Answer

I jeszcze chyba ostatnie pytanie do Was
w temacie Modbus Rtu.
A mianowicie przy funkcji 03 tj.read odczytuje mi na raz 15 rejestrów, natomiast jeśli chodzi o funkcję 05 i 06 tj.write to nie chcę mi zapisać więcej niż jeden rejestr.Z czego to może wynikać?

Promuję tematy:
08.12.2020 Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Markos80 · Answer

Wynika to z numeru funkcji, której chcesz użyć. Przy czym nie wszystkie urządzenia pozwalają na zapis wielu rejestrów. To musisz sprawdzić w dokumentacji.
1 Read Coil
2 Read Discrete Input
3 Read Holding Registers
4 Read Input Registers
5 Write Single Coil
6 Write Single Holding Register
15 Write Multiple Coils
16 Write Multiple Holding Registers

newyorkertychy · Answer

Odpowiednia konfiguracja w programie i działa.

[Rozwiązano] Komunikacja Modbus RTU z modułem 6ES7 241-1CH30-0XB0 w systemie S7 1200

Podsumowanie tematu