Jak odczytać rejestry z falownika przy użyciu sterownika S7-1200?

Cześć,

Mam problem z odczytem rejestrów z falownika za pośrednictwem sterownika S7-1200. Ciągle blok jest w stanie BUSY.
Prośba aby ktoś rzucił okiem czy dobrze mam to skonfigurowane.




Za pomocą symulatorów jestem bez problemu w stanie odczytać rejestry z falownika.





Myślę że problem może leżeć po stronie ID slave, bo na falowniku mam ID 1, a między falownikiem z S7-1200 mam konwerter RTU/TCP. Jednak nie widzę możliwości ustawienia lub zmiany ID slave.

Dodano po 40 [minuty]:



Jednak tak jak myślałem, domyślny adres slave ID jest 255.... Trzeba go wymusić z ręki.

Fajnie, że podzieliłeś się rozwiązaniem.
Dodam fragment z dokumentacji:
What is the function of the "MB_UNIT_ID" in the instance data block of the Modbus block "MB_CLIENT"?

@Markos80

Zastanawiam się jak rozwiązać problem z odczytem różnych obszarów pamięci. W jaki sposób powinno się robić odczyt bitów i rejestrów? Najprościej utworzyć dwa bloki jednak jak je przełączać aby nie był aktywne w jednym cyklu?

Ja robię tablicę struktur, w których mam rejestry do odczytania, funkcję, docelowy obszar pamięci na dane, itp... i lecę w pętli z jednym wywołaniem bloku
Przy czym każda zmiana indeksu następuje po otrzymaniu od bloczka DONE lub ERROR.

@Markos80
Masz na myśli taki sposób?


Zastanawiam się jak inaczej to rozwiązać abym mógł jednocześnie czytać/zapisywać bity i rejestr. Bo jak w strukturze zdefiniuje dane do zapisu/odczytu jako WORD to potem nie za bardzo można już ich zmienić na BOOL, a wysłanie zmiennej WORD nawet jako "0" lub" "1" chyba nie działa.

Dokładnie coś w ten deseń.
Obszar danych to obszar danych Jeśli zdefiniujesz wszystko typu WORD, to składa się on z 16 bitów, więc w najgorszym przypadku wyślesz i zapiszesz tylko jeden bit, a pozostałe będą nieużywane.
Musisz tylko zwrócić uwagę na kodowanie bitów w słowie, potem zrobić dostęp przez symbole albo rzutowanie AT w jakiejś funkcji.
How in STEP 7 (TIA Portal) do you access the unstructured data types bit-by-bit, byte-by-byte or word-by-word and symbolically?


Przy dużej ilości ramek Modbus robię jeszcze jedną tablicę z "rozkodowanymi" danymi i kopiuję obszar WORD na te struktury przy pomocy PEEK i POKE.