Sterowanie czasowe dla siłownika furtki 12V/230V - dostępność na rynku domowym

Witam. Potrzebuje sterowanie które o konkretnej godzinie otworzy furtkę i potem o konkretnej godzinie ją zamknie przy użyciu siłownika 12v lub 230v. Jest coś takiego do domowego użytku łatwo dostępnego ?

Oczywiście, że są tego typu aparaty. Na przyklad Link

Chcąc użyć ZCM 12p/u (czasowy dwukanałowy) do siłownika 24v jak zmieniać polaryzację na siłowniku odpowiednio do wysuwania i wsuwania siłownika? Na szybko zrobiłem rysunek i nie wiem jak się podpiąć do siłownika i czy się da?