Ustawienie parametrów PID dla sterownika w kotle warzelnym

Witam.
Mam następujący problem ze sterowaniem kotła warzelnego.
Kocioł o pojemnośći 550 litrów, z płaszczem olejowym około 140 litrów, zasilany palnikiem gazowym. Sterownik firmy Mikster INDU 50
Człowiek, który robił pierwsze uruchomienie właściwie to znał się na palnikach gazowych, natomiast na samym sterowaniu - a właściwie - na sterowniku już średnio. Znał jedynie podstawy tzn.
Ustawienie temperatury maksymalnej płaszcza olejowego (trzeba modyfikować w parametrach chronionych kodem), ustawienie temperatury zadanej czyli temperatury podgrzewanej wody, oraz temperatury batonu (produkcja żywności) po której osiągnieciu kocioł kończy pracę.
I tak temperatura maksymalna oleju ustawiona na 140 stopni. Wyłączenie palnika następuje po osiągnieciu maksymalnej temperatury płaszcza olejowego lub temperatury zadanej wody (baton pomijam).

Problem jest taki, że kocioł ma bardzo dużą bezwładność. Przy ustawieniu temperatury zadanej np na 75 stopni to po wyłączeniu palnika temperatura wzrasta jeszcze do np 90-92 stopni. Następnie już po nagrzaniu i gdy temperatura spadnie poniżej tej zadanej np do 74, palnik zaczyna grzać i znów temperatura pomimo wyłączenia palnika wzrasta do ponad 80 stopni (temperatura oleju w przypadku utrzymywania temperatury osiąga około 90 stopni).

Oczywiście od razu nasuwa się proste rozwiązanie - obniżyć temperaturę maksymalną płaszcza olejowego ale stwarza to dwa problemy. Ogranicza regulację temperatury wody a ta jest potrzebna w zakresie 60-100 stopni oraz wydłuża proces podgrzewania. Aby to zmienić użytkownik musi grzebać w parametrach sterownika, w których nie powinien grzebać.

Instrukcja do sterownika jest napisana moim zdaniem w bardzo pobieżny sposób przynajmniej jeżeli chodzi o modyfikację parametrów regulowania.

Regulator ma możliwość wybrania trybu regulacji "Regulator PID"
Czytałem instrukcję ale mam wrażenie, że nie jest napisana bardzo enigmatycznie jak dla zwykłego śmiertelnika.
Dostępne mam takie parametry:
To - okres próbkowania
Pr - wzmocnienie członu proporcjonalnego
Ti - stała całkowania (czas zdwojenia)
Td - stała różniczkowania (czas wyprzedzenia)
Ts - temperatura zadana

Coś kojarzę ze szkoły, ale nie zajmuję się elektroniką na co dzień i nie bardzo wiem jak te parametry przełożyć na rzeczywisty wpływ na zachowanie urządzenia. Czy byłby ktoś w stanie mi pomóc w tym temacie?
Od czego zacząć i jak dalej modyfikować parametry.
Z góry dziękuję.

Z takim sterownikiem nie miałem styczności. W starszym modelu sterownika zadana temperatura oleju zmieniała się w zależności od temperatury zadanej w kotle (różnicę wartości zadanej oleju ustawiało się w setupie sterownika). Nie pamiętam jaką różnicę temperatur kiedyś ustawiłem, ale zdaje to egzamin. Przykładowo zadana temp. kotła 80C, to zadana temp. oleju 100C. W Twoim przypadku testowałbym z ustawieniami w parametrami SF82-SF87 może to coś pomoże.