logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wodoszczelne wyprowadzenie wału do kół napędzających robota mobilnego

Shiller 13 Sie 2021 00:33 849 9
  • #1 19561882
    Shiller
    Poziom 11  
    Posty: 53
    Ocena: 4
    Cześć,

    przymierzam się do budowy kołowego robota mobilnego, który będzie potrafił też "jeździć" po wodzie (na takiej zasadzie jak np. pojazd Sherp). Zastanawiam się jak wyprowadzić wałki napędzające koła w sposób, który uniemożliwi dostanie się wody do wnętrza pojazdu.
    Wały trzeba będzie przeprowadzić przez obudowę korzystając z łożysk, np. takiego:

    Wodoszczelne wyprowadzenie wału do kół napędzających robota mobilnego

    Mój pierwszy pomysł to uszczelnienie wszystkich szpar pokazanych na zdjęciu jakimś smarem. Ale czy ciągły ruch nie spowoduje, że woda się i tak jakoś przedostanie? Czy tak uszczelnia się np. wyprowadzenie napędu na koła w samochodach osobowych?

    Będę wdzięczny za informację jeśli ktoś spotkał się z takim problem i udało mu się go rozwiązać.
  • #3 19561901
    Shiller
    Poziom 11  
    Posty: 53
    Ocena: 4
    Chyba właśnie dokładnie tego elementu potrzebowałem. Znalazłem już simmeringi o średnicy wewnętrznej takiej jak potrzebuję (8mm), jeszcze nie znalazłem sposobu ich mocowania, ale czy poglądowo ma sens takie rozwiązanie?

    Wodoszczelne wyprowadzenie wału do kół napędzających robota mobilnego
  • #4 19561915
    g107r
    Poziom 41  
    Posty: 5252
    Pomógł: 809
    Ocena: 985
    W tę stronę szybciej, z drugiej trzeba by tulejkę, i co z przykręcaniem wału imbusami gdy się je zakryje?
    Simmering jest gumowaty, z blachą, więc można go nawet przykręcić śrubkami i lepsiejszy silikon...
  • #5 19563391
    Madrik
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 12515
    Pomógł: 623
    Ocena: 1181
    g107r napisał:
    W tę stronę szybciej, z drugiej trzeba by tulejkę, i co z przykręcaniem wału imbusami gdy się je zakryje?
    Simmering jest gumowaty, z blachą, więc można go nawet przykręcić śrubkami i lepsiejszy silikon...


    Abominacja! Na stos heretyka! A Idź pan z takimi radami...
    Równie dobrze mógłbyś zaproponować przykręcenie śrubami łożyska.

    Simeringi mocuje się na wcisk, w gnieździe, podobnym do łożyskowego i blokuje zabezpieczeniem typu pierścień segera lub dokręcanym deklem o mniejszej średnicy.

    Nie mniej simeringi są tylko bryzgoszczelne. Nieco lepsze są uszczelniacze labiryntowe. Ale to też nie jest do końca dobre rozwiązanie.

    Gdyby wał miał być wodoodporny, to potrzebna byłaby dławica uszczelniającą, współpracująca z łożyskiem. Tak jak np. w łodziach motorowych.
    Niestety, jest to rozwiązanie kosztowne i mechanicznie bardziej skomplikowane niż prosta obudowa kołnierzowa z łożyskiem.

    Swoją drogą, są obudowy łożysk z simeringiem.
  • #6 19563400
    g107r
    Poziom 41  
    Posty: 5252
    Pomógł: 809
    Ocena: 985
    A co szkodzą 4 śrubki po obwodzie simmeringa? Nie piszę o ich dziurawieniu.
    Madrik napisał:
    Równie dobrze mógłbyś zaproponować przykręcenie śrubami łożyska.
    Podpora wału, de facto w swoim gnieździe łożysko przykręcone jest śrubkami.

    Dodano po 7 [minuty]:

    Półośki dokładniej, ale w czym, to już nie pamiętam.
  • #7 19574198
    Shiller
    Poziom 11  
    Posty: 53
    Ocena: 4
    Dziękuję za wszystkie sugestie.

    Jeśli same simmering nie są wodoszczelne, a tylko bryzgoszczelne, to biorąc pod uwagę Wasze informacje zaproponuję kolejne rozwiązanie.

    Wodoszczelne wyprowadzenie wału do kół napędzających robota mobilnego

    Rzeczywiście takie rozwiązanie podnosi koszty, ale jeśli dobrze interpretuję opis zarówno wałów napędowych z motorówek jak i przepustu, to całość powinno dać wodoszczelną konstrukcję. Zastawiam się tylko, czy te wały nie są przystosowane do pracy pod kątem i woda musiałaby pokonać drogę w górę, żeby przedostać się do wnętrza motorówki. W moim przypadku wały byłyby zainstalowane poziomo, więc woda miałaby łatwiej, żeby się przez niego przedostać do wnętrza pojazdu.

    Będę wdzięczny za kolejne uwagi.
  • #8 19574257
    jerry1960
    Poziom 37  
    Posty: 3016
    Pomógł: 284
    Ocena: 1554
    Zastosuj mechaniczne uszczelnienie czołowe. Skontaktuj się z firmą Anga z Bielska Białej oni produkują takie uszczelnienia.
  • #9 19574484
    Madrik
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 12515
    Pomógł: 623
    Ocena: 1181
    Shiller napisał:

    Jeśli same simmering nie są wodoszczelne, a tylko bryzgoszczelne, to biorąc pod uwagę Wasze informacje zaproponuję kolejne rozwiązanie.


    To dławica kablowa, nie wałowa. Nie jest przystosowana do uszczelnienia połączenia ruchomego, przeciwnie, zaciska się blokując kabel. Dławic szukaj w branży pomp lub sportów motorowodnych. Np. skutery dla nurków, uszczelniania do wałów itp.
    Spróbuj pod hasłami "uszczelki promieniowe", "uszczelki osiowe", uszczelniania do cylindrów.
    Popatrz też na V-ringi. Można je stosować w zestawach, tworząc coś na wzór uszczelniacza labiryntowego.
  • #10 19575030
    Shiller
    Poziom 11  
    Posty: 53
    Ocena: 4
    Madrik napisał:
    Shiller napisał:

    Jeśli same simmering nie są wodoszczelne, a tylko bryzgoszczelne, to biorąc pod uwagę Wasze informacje zaproponuję kolejne rozwiązanie.


    To dławica kablowa, nie wałowa. Nie jest przystosowana do uszczelnienia połączenia ruchomego, przeciwnie, zaciska się blokując kabel.


    Zgadza się, ale element, który chciałem nim przeprowadzić nie będzie ruchomy. Na zewnątrz zestawu napędowego z motorówki RC jest tuleja (10 mm) wału napędowego (4 mm). Ruchomy jest tylko wał wewnątrz tuleji.

    Poszukam jeszcze pod hasłami, które zasugerowaliście.

Podsumowanie tematu

✨ W dyskusji poruszono problem wodoszczelnego wyprowadzenia wałów napędowych w konstrukcji robota mobilnego, który ma poruszać się po wodzie. Użytkownik rozważał zastosowanie simmeringów do uszczelnienia wałów, jednak zauważono, że są one jedynie bryzgoszczelne, a nie wodoszczelne. Proponowano różne rozwiązania, w tym uszczelnienia labiryntowe oraz dławice uszczelniające, które są bardziej skomplikowane i kosztowne, ale skuteczniejsze. Użytkownik zidentyfikował potrzebę zastosowania mechanicznych uszczelnień czołowych oraz poszukiwał informacji o uszczelkach promieniowych i osiowych. Wskazano również na konieczność przemyślenia konstrukcji, aby uniknąć przedostawania się wody do wnętrza pojazdu.
REKLAMA