[Rozwiązano] Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

Witam, od półtora roku posiadam robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2. Od kilku miesięcy mam z nim problem, ponieważ wyświetla mi komunikat "uniesione ramię" i nie chce się uruchomić. Po wielokrotnym podnoszeniu i opuszczaniu ramienia komunikat znika i robot zaczyna pracować. Niestety coraz trudniej go uruchomić.
Czy ktoś się spotkał z tą usterką?

Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

No właśnie, ale gdzie on jest i jak się tam dostać?

Trzeba rozkręcić i sprawdzić, innego sposobu nie ma.
https://www.bosch-home.pl/supportdetail/produ...02#/Tabs=section-spareparts/Togglebox=tb8700/

Jako, że robot jeszcze na gwarancji, to nie chciałem nic rozkręcać i oddałem do Boscha. Tam wymienili kilka rzeczy, niestety podali tylko nr wymienionych części więc tak do końca nie wiem co. Najważniejsze że wszystko działa.
Dziękuję za udzielone odpowiedzi i pomoc 😊