Arduino + przekaźnik 2 kanałowy + silnik dwubiegunowy

Name: Arduino + przekaźnik 2 kanałowy + silnik dwubiegunowy
Uploaded: 2023-03-02T15:07:15+01:00
Description: Witam, Stworzyłem sobie sterownik do brały radiowy na pilota. Ogólnie wszystko śmiga i jest to tylko problem z podłączeniem silnika (dwubiegunowego) do przekaźnika 2 kanałowego. Schemat wygląda następująco : Kod programu : Jak mam podłączyć silnik dwubiegunowy (przy zmianie biegunowości zmienia...

Question

Witam, Stworzyłem sobie sterownik do brały radiowy na pilota. Ogólnie wszystko śmiga i jest to tylko problem z podłączeniem silnika (dwubiegunowego) do przekaźnika 2 kanałowego. Schemat wygląda następująco : Kod programu : Jak mam podłączyć silnik dwubiegunowy (przy zmianie biegunowości zmienia...

zdenek_zdenek · Answer

W przypadku przekaźników które zaprezentowałeś potrzebujesz dwóch takich modułów lub jednego poczwórnego.

BusyBoy · Answer

Dziękuje za szybką odpowiedz hmm rozumiem że w żadne sposób tego nie można zrobić na 2 kanałowym przekaźniku ?

A w jaki sposób mam podłączyć ten silnik do przekaźnika 2 kanałowego ? Może jakiś przykład, podpowiedz ?

zdenek_zdenek · Answer

Jeżeli chcesz uzyskać prawe i lewe obroty musisz sterować oboma biegunami, aby to zrobić musisz mieć albo dwa przekaźniki
dwoma parami styków lub cztery takie jak twoje z jedną parą. Jedna para przekaźników steruje tylko jednym kierunkiem obrotów.

karwo · Answer

Pola COM obu przekaznikow do wyprowadzeń silnika, pola NC do minusa napiecia zasilania silnika, pola NO do plusa napiecia zasilania silnika.
Każdy z przekaznikow steruje swoim kierunkiem obrotów. Wyłączając przekaznik hamujesz silnik.
Link

Promuję tematy:
21.11.2023 Modyfikacja spawarki Magnum MIG180

gps79 · Answer

Silnik należy podłączyć w sposób następujący:

Wtedy sterujesz następująco:
HIGH, LOW => obrót w jedną stronę
LOW, HIGH => obrót w drugą stronę
HIGH, HIGH => silnik hamuje
LOW, LOW => silnik hamuje

BusyBoy · Answer

Dziękuje za odpowiedź, szczególnie za rozrysowanie przykładu przez kolegę @gps79 - dzisiaj będę testował. Dodam jeszcze że to jest silnik od siłownika do bramy (ale chyba nie ma to znaczenia - podłączony siłownik bezpośrednio do zasilacza działa poprawnie przy zmianie biegunów)

BusyBoy · Answer

Witam ponownie

Pojawił się mały problem, po podłączeniu silnika do przekaźnika - tak jak na rysunku powyżej -przekaźnik "przeskakuje"

nie wiem co jest tego przyczyną.

Kod programu

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  digitalWrite(8,HIGH);

  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);

  mySwitch.enableReceive(0);
}

void loop() {
  if (mySwitch.available()) {
    unsigned long value = mySwitch.getReceivedValue();
    if (1064981 == value) {
      digitalWrite(8,LOW);
      digitalWrite(9,HIGH);
    }
    if (1064980 == value) {
      digitalWrite(9,LOW);
      digitalWrite(8,HIGH);
    }
    mySwitch.resetAvailable();
  }
}

Widać to na filmie, przekaźnik włącza się (zapala się dioda kontrolna) i zaraz się wyłącza.

Konto nie istnieje · Answer

No, Jak to nie wiesz? Przecież sobie odpowiedziałeś na samym początku, spłycając to do 'małego problemu'!.. Zamiast silnika, podłącz tam jakąkolwiek lampkę sygnalizującą kierunek obrotów, albo dwie diody z rezystorami, równolegle lecz odwrotnie spolaryzowane. Konkluzję wyciągniesz sam. Powyżej przedstawioną konfigurację z przekaźnikami możesz stosować w pasywnych układach zmiany kierunku obrotów silnika, gdzie kierunek obrotów przygotujesz wcześniej, a po chwili ,gdy ustanie bounce styków załączyć prąd tranzystorem. Ta alternatywa wymagałaby tylko jednej diody w odróżnieniu do 4-ch w typowym mostku H. Nazwałbym to prymitywny mostek H. Zamiast tuch przekaźników zainteresuj się gotowym modułem zbudowanym na 2'ch układach BTS7960' e marcus

BusyBoy · Answer

Hmm byłem przekonany że można to zrobić bez problemu na przekaźnikach

a tu widzę że pojawiły się problemy...

Czyli co ? rozumiem że na przekaźnikach tego nie da się zrobić tak aby wykorzystać do tego arduino i przekaźniki ?

Konto nie istnieje · Answer

Kto ci to powiedział?!!! Dokładniej: możesz zastosować przekaźniki jako pasywny (!) układ zmiany kierunku obrotów, a samo załączenie prądu dokonać (po nie wielkiej zwłoce czasowej), odpowiedniej mocy tranzystorem (MOSFET). Przed zmianą kierunku obrotów i tak musisz zatrzymać silnik; więc w czym masz problem? Dwie/trzy dodatkowe linie kodu i pomiędzy nimi krótki timer załączający tranzystor. Mimo to zainteresuj się tym poleconym wcześniej driverem (modułem) mającym wiele innych przydatnych do wykorzystania w twojej applikacji opcji. e marcus

gps79 · Answer

1) Może arduino się restartuje? Dopisz odpowiednie komendy (Serial.println(...)

do programu i prześledź, czy arduino działa stabilnie.
2) rozłącz zworkę zasilania i zasil przekaźnik z baterii (RY-VCC), a VCC zasil z tego samego źródła, co arduino
3) Zrób tak, jak pisał kolega wyżej z diodami.
Jakim napięciem zasilasz całość? Jaka jest wydajność prądowa Twojego zasilania? Masz miernik uniwersalny?

BusyBoy · Answer

A bez tranzystora się nie obejdzie ? Tzn na samym przekaźniku ? Jeden z kolegów wcześniej pisał że można to zrobić na 4 kanałowym przekaźniku ?

Dodano po 3 [minuty]:

@gps79 Tak mam miernik, zasilacz układ zasilaczem 12v ponieważ silnik jest również 12v i idzie z jednego zasilacze - schemat na pierwszym poście.
Co do ewentualnego resetowania - jeżeli nie podłącze silnika po przekaźnik - wg Twojego przykładu - wszystko działa poprawnie - przekaźnik przełącza sie prawidlowo i nie ma problemu żadnego. Dopiero po podlączenia silnika zaczynają się schody.

Dodano po 4 [minuty]:

Dodam jeszcze że przedtem był używany jakiś chiński sterownik i działa on na przekaźnikach (praktycznie nie było zasięgu dlatego jest zmiana na coś innego

)

zdenek_zdenek · Answer

jaką wydajność prądową ma zasilacz? Może po prostu jest za słaby i wyłącza się w momencie załączenia obciążenia resetując arduino.

BusyBoy · Answer

Zasilacz jest ok... przy podłączeniu na krótko wszystko działa poprawnie. Tylko w momencie uruchomienia przekaźnika jest problem. Dodano po 5 [minuty]:Może to jest rozwiązanie - to co napisał @emarcus : Dokładniej: możesz zastosować przekaźniki jako pasywny (!) układ zmiany kierunku obrotów, a samo załączenie prądu dokonać (po nie wielkiej zwłoce czasowej),

zdenek_zdenek · Answer

Jeżeli chcesz wykluczyć problemy z zasilaniem to zasil arduino z osobnego zasilacza i zrób próbę. Drugie rozwiązanie z tranzystorem też może stwarzać problemy przy zasilaczu o zbyt małej wydajności.

BusyBoy · Answer

@zdenek_zdenek a powiedz mi proszę, bo już gdybam na różne sposoby - czy nie powinno być opóźnienie na tych przekaźnikach ? Jest to przekaźnik 2 kanałowy i może to jest problem przy przełączaniu tego przekaźnika ? Czy przekaźnik 4 kanałowy w tej sytuacji rozwiąże problem ?

zdenek_zdenek · Answer

Zakładam że oscyloskopu nie posiadasz, wiec wyklucz najpierw problemy z zasilaniem, np. ze spadkami napięcia przy starcie silnika, dopiero później kombinuj dalej. Na pewno wszystko dobrze podłączyłeś, może robisz zwarcie przekaźnikami i zanika zasilanie. Zamiast silnika podłącz żarówkę i sprawdź co się dzieje.

Załączanie po chwili zasilania przez mosfeta może pomóc jeśli problemem byłoby chwilowe zwarcie w momencie przełączania przekaźników, wtedy też pomoże moduł czterokanałowy, który zaproponowałem na początku aby uniknąć części problemów.

BusyBoy · Answer

@zdenek_zdenek Załączanie po chwili zasilania przez mosfeta może pomóc jeśli problemem byłoby chwilowe zwarcie w momencie przełączania przekaźników.

I właśnie taką ewentualność biorę pod uwagę, bo jak pierwszy raz włączę przekaźnik (1 kanał) to silnik pracuje a jak chce przełączyć na 2 przekaźnik (wyłączyć 1) to wtedy zaczynają się cyrki.

zdenek_zdenek · Answer

Zastosuj drugi zasilacz do arduino i sprawdź co się dzieje, to prościej wykonać.

Arduino + przekaźnik 2 kanałowy + silnik dwubiegunowy

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Podsumowanie tematu