Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Wemos z użyciem Arduino motor shield l293d
Najlepiej Webserver na internecie nie mogłem znaleźć w ogóle takie połączenia Wemos D1 R2 z l293D Arduino shildem kiedyś używałem NodeMCU V3 do kontrolowania kilku serwomechanizmów przez aplikację Blynk ale odkąd ja wyłączyli szukam innych rozwiązań.
Chyba nic nie wiesz na ten temat, bo nawet nie umiesz zadać pytania. Jak obsługiwać jakiś shield masz tutorial i spis bibliotek do Arduino tutaj. Jak Ci ktoś zamknął Blynka to sobie zrób nowego. Blynk z serwerem poza domem pozwala na sterowanie z każdego miejsca, urządzenie łączy się do serwera, Ty się łączysz do serwera i sobie sterujesz. Jak masz urządzenie w domu, jedno, i robisz do tego interfejs przez WWW/HTML to OK, jak jest parę to każde trzeba jakoś przekierować na świat, przekierować porty, w telefonie sobie to pozapisywać co gdzie będziesz miał.
Spory bałagan.
Można też zainstalować swój serwer Blynk, apka na telefon jest do zdobycia w wersji takiej, że można wpisać adres swojego serwera. Wtedy wystawiasz w świat tylko ten swój domowy serwer Blynk. Serwer można zrobić na Raspberry pi, starym tablecie/laptopie z WIN (trzeba go wywalić i wgrać jakiegoś linuxa), na terminalu PC z Allegro za kilkadziesiąt zeta.
Są też inne systemy do automatyzacji domu, Supla https://forum.supla.org/viewtopic.php?t=5925&start=10,
ESPhome https://esphome.io/components/servo.html Tasmota https://github.com/arendst/Tasmota/discussions/10443 Nie musisz wymyślać koła, jeśli nie wiesz jak, od razu dostajesz firmware z dostępem przez WWW, trzeba sobie tam tylko wyklikać co chcesz robić, na podstawie tutoriali wygenerować parę linijek skryptu do danej funkcji, zdefiniować który pin do czego.
Potem można sterować wchodząc do każdego ESP, albo podłączyć je do jakiegoś serwera, np. z Home Assisant i sterować wszystkimi z jednego miejsca.
