logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Rozwiązano] STM32F1 - problem z przesyłaniem pliku WAV za pomocą I2S (SD, FatFs, DMA, I2S, DAC)

Teo_Pi 27 Kwi 2023 23:44 609 5
REKLAMA
  • #1 20558381
    Teo_Pi
    Poziom 9  
    Posty: 35
    Ocena: 11
    Cześć!

    Po kilku małych projektach opartych na Nucleo i Discovery postanowiłem wykonać trochę bardziej skomplikowany i praktyczny projekt - odtwarzacz plików WAV z karty SD i... zwracam się do Was z prośbą o pomoc 😄

    Projekt oparty jest o STM32F103RCT6 do którego podłączone jest gniazdo kart microSD i DAC (PCM1780).

    Za pomocą FatFs odczytuję plik WAV z karty microSD do bufora, następnie korzystając z DMA wysyłam go do DACa z wykorzystaniem I2S. Po przesłaniu pierwszej połowy bufora, wczytuję ją z karty microSD w trakcie gdy odtwarzana jest druga. W trakcie odtwarzania pierwszej, wczytuję drugą połowę bufora, itd... teoretycznie 🙂

    Dźwięk który udało mi się uzyskać jest mocno zniekształcony i spowolniony.
    Po podłączeniu oscyloskopu do wyjścia DACa okazało się że dźwięk generowany jest tylko przez ok. 1/3 czasu.
    STM32F1 - problem z przesyłaniem pliku WAV za pomocą I2S (SD, FatFs, DMA, I2S, DAC)

    Po sprawdzeniu sygnałów LRCK i SDATA stało się jasne gdzie leży przyczyna:
    STM32F1 - problem z przesyłaniem pliku WAV za pomocą I2S (SD, FatFs, DMA, I2S, DAC) STM32F1 - problem z przesyłaniem pliku WAV za pomocą I2S (SD, FatFs, DMA, I2S, DAC)

    Sygnał SDATA generowany jest prawidłowo przez taki sam czas jak poprawnie odtwarzany dźwięk. Przez resztę czasu nie ma go w ogóle lub ma znacznie za niską częstotliwość (równą sygnałowi LRCK).

    Kod programu wygląda następująco:
    main.c
    
    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include "fatfs.h"
    
    /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "wavPlayer.h"
    #include "sd.h"
    #include "string.h"
    #include "math.h"
    /* USER CODE END Includes */
    
    /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    I2S_HandleTypeDef hi2s2;
    DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;
    
    SPI_HandleTypeDef hspi1;
    
    /* USER CODE BEGIN PV */
    
    /* USER CODE END PV */
    
    /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    void SystemClock_Config(void);
    static void MX_GPIO_Init(void);
    static void MX_DMA_Init(void);
    static void MX_SPI1_Init(void);
    static void MX_I2S2_Init(void);
    /* USER CODE BEGIN PFP */
    void HAL_I2S_TxCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s);
    void HAL_I2S_TxHalfCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s);
    /* USER CODE END PFP */
    
    /**
      * @brief  The application entry point.
      * @retval int
      */
    int main(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN 1 */
    
      /* USER CODE END 1 */
    
      /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
      HAL_Init();
    
      /* USER CODE BEGIN Init */
    
      /* USER CODE END Init */
    
      /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();
    
      /* USER CODE BEGIN SysInit */
      HAL_I2S_MspInit(&hi2s2);
      /* USER CODE END SysInit */
    
      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      MX_DMA_Init();
      MX_FATFS_Init();
      MX_SPI1_Init();
      MX_I2S2_Init();
      MX_SPI3_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      
      SDMount();
      WAVPlayerFileSelect("test1.wav");
      WAVPlayerPlay(&hi2s2);
    
      /* USER CODE END 2 */
    
      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
    	  WAVPlayerProcess();
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }
    
    /**
      * @brief System Clock Configuration
      * @retval None
      */
    void SystemClock_Config(void)
    {
      RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
      RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
      RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    
      /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
      * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
      */
      RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
      RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
      RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
      RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL7;
      if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
    
      /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
      */
      RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
      RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
      RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
      RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
      RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
      if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
      PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S2;
      PeriphClkInit.I2s2ClockSelection = RCC_I2S2CLKSOURCE_SYSCLK;
      if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
    }
    
    /**
      * @brief I2S2 Initialization Function
      * @param None
      * @retval None
      */
    static void MX_I2S2_Init(void)
    {
    
      /* USER CODE BEGIN I2S2_Init 0 */
    
      /* USER CODE END I2S2_Init 0 */
    
      /* USER CODE BEGIN I2S2_Init 1 */
    
      /* USER CODE END I2S2_Init 1 */
      hi2s2.Instance = SPI2;
      hi2s2.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_TX;
      hi2s2.Init.Standard = I2S_STANDARD_PHILIPS;
      hi2s2.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;
      hi2s2.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_ENABLE;
      hi2s2.Init.AudioFreq = I2S_AUDIOFREQ_44K;
      hi2s2.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;
      if (HAL_I2S_Init(&hi2s2) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
      /* USER CODE BEGIN I2S2_Init 2 */
    
      /* USER CODE END I2S2_Init 2 */
    
    }
    
    /**
      * @brief SPI1 Initialization Function
      * @param None
      * @retval None
      */
    static void MX_SPI1_Init(void)
    {
    
      /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
    
      /* USER CODE END SPI1_Init 0 */
    
      /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
    
      /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
      /* SPI1 parameter configuration*/
      hspi1.Instance = SPI1;
      hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
      hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
      hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
      hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
      hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
      hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
      hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
      hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
      hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
      hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
      hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
      if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
      /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
    
      /* USER CODE END SPI1_Init 2 */
    
    }
    
    /**
      * Enable DMA controller clock
      */
    static void MX_DMA_Init(void)
    {
    
      /* DMA controller clock enable */
      __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    
      /* DMA interrupt init */
      /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
      HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
    
    }
    
    /**
      * @brief GPIO Initialization Function
      * @param None
      * @retval None
      */
    static void MX_GPIO_Init(void)
    {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
    
      // REMAP NJTRST pin to use PB4 as normal GPIO
      __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
      __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();
    
    /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
    
      /* GPIO Ports Clock Enable */
      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
      /*Configure GPIO pin Output Level */
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    
      /*Configure GPIO pin : PA4 */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
    /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
    }
    
    /* USER CODE BEGIN 4 */
    
    void HAL_I2S_TxCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s)
    {
    	WAVPlayerBufferState(2);
    }
    
    void HAL_I2S_TxHalfCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s)
    {
    	WAVPlayerBufferState(1);
    }
    
    /* USER CODE END 4 */
    
    /**
      * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
      * @retval None
      */
    void Error_Handler(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
      /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
      __disable_irq();
      while (1)
      {
      }
      /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    }
    
    #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    /**
      * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
      *         where the assert_param error has occurred.
      * @param  file: pointer to the source file name
      * @param  line: assert_param error line source number
      * @retval None
      */
    void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
    {
      /* USER CODE BEGIN 6 */
      /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
         ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
      /* USER CODE END 6 */
    }
    #endif /* USE_FULL_ASSERT */
    


    wavPlayer.c
    
    #define SPI_TIMEOUT 500
    
    #include <wavPlayer.h>
    #include "fatfs.h"
    
    FATFS fatFs;			// file system
    FIL wavFile;			// file
    FIL file;
    FRESULT fresult;		// to store the result
    
    UINT br, bw;
    
    /* capacity related variables */
    FATFS *pfatFs;
    DWORD fre_clust;
    uint32_t total, free_space;
    
    uint8_t bufferState = 0;
    
    int16_t audioBuffer[AUDIO_BUFFER_SIZE];
    
    extern SPI_HandleTypeDef hspi3;
    
    bool SDMount(void)
    {
      /* Mount SD Card */
      if (f_mount(&fatFs, "", 0) == FR_OK)
      {
    	  return true;
      }
      else
      {
    	  return false;
      }
    }
    
    bool WAVPlayerFileSelect(const char* filePath)
    {
    	UINT readBytes = 0;
    	uint32_t chunkId;
    	uint32_t chunkSize;
    	uint32_t format;
    	uint32_t subchunk1Id;
    	uint32_t subchunk1Size;
    	uint16_t audioFormat;
    	uint16_t numChannels;
    	uint32_t sampleRate;
    	uint32_t byteRate;
    	uint16_t blockAlign;
    	uint16_t bitsPerSample;
    	uint32_t subchunk2Id;
    	uint32_t subchunk2Size;
    
    	/* Open WAV file to read */
    	if (f_open(&wavFile, filePath, FA_READ) != FR_OK)
    	{
    		return false;
    	}
    
    	f_read(&wavFile, &chunkId, sizeof(chunkId), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &chunkSize, sizeof(chunkSize), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &format, sizeof(format), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &subchunk1Id, sizeof(subchunk1Id), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &subchunk1Size, sizeof(subchunk1Size), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &audioFormat, sizeof(audioFormat), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &numChannels, sizeof(numChannels), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &sampleRate, sizeof(sampleRate), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &byteRate, sizeof(byteRate), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &blockAlign, sizeof(blockAlign), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &bitsPerSample, sizeof(bitsPerSample), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &subchunk2Id, sizeof(subchunk2Id), &readBytes);
    	f_read(&wavFile, &subchunk2Size, sizeof(subchunk2Size), &readBytes);
    
    	if(CHUNK_ID_CONST == chunkId && FORMAT_CONST == format)
    	{
    		return true;
    	}
    	else
    	{
    		return false;
    	}
    	return true;
    }
    
    void WAVPlayerPlay(I2S_HandleTypeDef* i2s)
    {
    	// Fill buffer first time
    	f_read(&wavFile, &audioBuffer, AUDIO_BUFFER_SIZE, &br);
    	// Start circular DMA
    	HAL_I2S_Transmit_DMA(i2s, (uint16_t *)audioBuffer, AUDIO_BUFFER_SIZE);
    }
    void WAVPlayerBufferState(uint8_t bs)
    {
    	bufferState = bs;
    }
    
    void WAVPlayerProcess(void)
    {
    	if(bufferState == 1)
    	{
    		f_read(&wavFile, &audioBuffer[0], AUDIO_BUFFER_SIZE / 2, &br);
    		bufferState = 0;
    	}
    	if(bufferState == 2)
    	{
    		f_read(&wavFile, &audioBuffer[AUDIO_BUFFER_SIZE / 2], AUDIO_BUFFER_SIZE / 2, &br);
    		bufferState = 0;
    	}
    }
    


    wavPlayer.h
    
    #include "main.h"
    #include "stm32f1xx_hal.h"
    
    #define AUDIO_BUFFER_SIZE		4096
    #define WAV_FILE_HEADER_SIZE	44
    
    #define CHUNK_ID_CONST			0x46464952
    #define FORMAT_CONST			0x45564157
    #define CHANNEL_STEREO			2
    
    bool SDMount(void);
    bool WAVPlayerFileSelect(const char* filePath);
    void WAVPlayerPlay(I2S_HandleTypeDef* i2s);
    void WAVPlayerBufferState(uint8_t bs);
    void WAVPlayerProcess(void);
    


    Próbowałem manewrować różnymi parametrami I2S oraz rozmiarem bufora i jedyna zmiana którą zauważyłem to przy zmniejszeniu rozmiaru bufora do 512 czas poprawnego generowania sygnału zwiększył się do ok. 1/2.

    Co może być przyczyną takiego zachowania I2S?
  • REKLAMA
  • #2 20559541
    miszcz310
    Poziom 25  
    Posty: 717
    Pomógł: 46
    Ocena: 178
    Kiedys cubemx zle generowal spi z dma, nie wiem czy to naprawili (trz3ba najpierw init dma zrobic potem spi).
    Z spi tez sa chce z gwnerowanie syganlu cs w normqlnym trybie. Sprawdz errate czy z i2s te zegos nie ma.
  • REKLAMA
  • #3 20562116
    Teo_Pi
    Poziom 9  
    Posty: 35
    Ocena: 11
    Sprawdzałem kolejność funkcji inicjowania, była prawidłowa. Errata milczy nt. I2S2.
    Okazało się że...
    1) Mój bufor audio jest typu int16_t (2 bajty), natomiast funkcja f_read jako ilość informacji do odczytu oczekuje wartości w bajtach, dlatego AUDIO_BUFFER_SIZE / 2 sprawiało że wypełniana była 1/4 bufora. Po zamianie na AUDIO_BUFFER_SIZE wypełniane są całe połowy bufora.
    2) Wygląda na to że dla STM32F103RCT6 plik WAV z częstotliwością próbkowania 44,1 kHz to zbyt wiele. Przekonwertowałem pliku WAV na 22kHz i zmieniłem ustawienia I2S.

    Po obu zabiegach sygnał jest generowany cały czas i bez zniekształceń :)
  • REKLAMA
  • #4 20562122
    miszcz310
    Poziom 25  
    Posty: 717
    Pomógł: 46
    Ocena: 178
    Super, ze udalo Ci sie dojsc co bylo nie tak.

    Teo_Pi napisał:
    WAV z częstotliwością próbkowania 44,1 kHz to zbyt wiele

    A jak szybko taktujesz procesor. Wydawalo mi sie, ze ludzie robili na stm32f103 nawet odtwarzacze mp3 i jakos to dzialalo, ale moze mi sie wydawalo.
  • REKLAMA
  • #5 20562136
    Teo_Pi
    Poziom 9  
    Posty: 35
    Ocena: 11
    Prawdę mówiąc wybierając ten mikrokontoler nie przyszło mi do głowy że będzie z tym problem.
    SYSCLK, I2S CLK = 72 MHz, APB1 CLK = 36MHz, prędkość SPI odpowiedzialnego za odczyt z SD 18 Mbit/s.
    Nie wiem na ile w przypadku FatFS prędkość SPI pokrywa się z prędkością przesyłu danych, być może to było wąskie gardło.
  • #6 20566816
    Teo_Pi
    Poziom 9  
    Posty: 35
    Ocena: 11
    Problem udało się rozwiązać, temat uważam za zamknięty
REKLAMA