Cześć!
Po kilku małych projektach opartych na Nucleo i Discovery postanowiłem wykonać trochę bardziej skomplikowany i praktyczny projekt - odtwarzacz plików WAV z karty SD i... zwracam się do Was z prośbą o pomoc 😄
Projekt oparty jest o STM32F103RCT6 do którego podłączone jest gniazdo kart microSD i DAC (PCM1780).
Za pomocą FatFs odczytuję plik WAV z karty microSD do bufora, następnie korzystając z DMA wysyłam go do DACa z wykorzystaniem I2S. Po przesłaniu pierwszej połowy bufora, wczytuję ją z karty microSD w trakcie gdy odtwarzana jest druga. W trakcie odtwarzania pierwszej, wczytuję drugą połowę bufora, itd... teoretycznie 🙂
Dźwięk który udało mi się uzyskać jest mocno zniekształcony i spowolniony.
Po podłączeniu oscyloskopu do wyjścia DACa okazało się że dźwięk generowany jest tylko przez ok. 1/3 czasu.
Po sprawdzeniu sygnałów LRCK i SDATA stało się jasne gdzie leży przyczyna:
Sygnał SDATA generowany jest prawidłowo przez taki sam czas jak poprawnie odtwarzany dźwięk. Przez resztę czasu nie ma go w ogóle lub ma znacznie za niską częstotliwość (równą sygnałowi LRCK).
Kod programu wygląda następująco:
main.c
wavPlayer.c
wavPlayer.h
Próbowałem manewrować różnymi parametrami I2S oraz rozmiarem bufora i jedyna zmiana którą zauważyłem to przy zmniejszeniu rozmiaru bufora do 512 czas poprawnego generowania sygnału zwiększył się do ok. 1/2.
Co może być przyczyną takiego zachowania I2S?
Po kilku małych projektach opartych na Nucleo i Discovery postanowiłem wykonać trochę bardziej skomplikowany i praktyczny projekt - odtwarzacz plików WAV z karty SD i... zwracam się do Was z prośbą o pomoc 😄
Projekt oparty jest o STM32F103RCT6 do którego podłączone jest gniazdo kart microSD i DAC (PCM1780).
Za pomocą FatFs odczytuję plik WAV z karty microSD do bufora, następnie korzystając z DMA wysyłam go do DACa z wykorzystaniem I2S. Po przesłaniu pierwszej połowy bufora, wczytuję ją z karty microSD w trakcie gdy odtwarzana jest druga. W trakcie odtwarzania pierwszej, wczytuję drugą połowę bufora, itd... teoretycznie 🙂
Dźwięk który udało mi się uzyskać jest mocno zniekształcony i spowolniony.
Po podłączeniu oscyloskopu do wyjścia DACa okazało się że dźwięk generowany jest tylko przez ok. 1/3 czasu.
Po sprawdzeniu sygnałów LRCK i SDATA stało się jasne gdzie leży przyczyna:
Sygnał SDATA generowany jest prawidłowo przez taki sam czas jak poprawnie odtwarzany dźwięk. Przez resztę czasu nie ma go w ogóle lub ma znacznie za niską częstotliwość (równą sygnałowi LRCK).
Kod programu wygląda następująco:
main.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "fatfs.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "wavPlayer.h"
#include "sd.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
I2S_HandleTypeDef hi2s2;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;
SPI_HandleTypeDef hspi1;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_I2S2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void HAL_I2S_TxCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s);
void HAL_I2S_TxHalfCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s);
/* USER CODE END PFP */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
HAL_I2S_MspInit(&hi2s2);
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_FATFS_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_I2S2_Init();
MX_SPI3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
SDMount();
WAVPlayerFileSelect("test1.wav");
WAVPlayerPlay(&hi2s2);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
WAVPlayerProcess();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2S2;
PeriphClkInit.I2s2ClockSelection = RCC_I2S2CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief I2S2 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_I2S2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN I2S2_Init 0 */
/* USER CODE END I2S2_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN I2S2_Init 1 */
/* USER CODE END I2S2_Init 1 */
hi2s2.Instance = SPI2;
hi2s2.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_TX;
hi2s2.Init.Standard = I2S_STANDARD_PHILIPS;
hi2s2.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;
hi2s2.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_ENABLE;
hi2s2.Init.AudioFreq = I2S_AUDIOFREQ_44K;
hi2s2.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;
if (HAL_I2S_Init(&hi2s2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN I2S2_Init 2 */
/* USER CODE END I2S2_Init 2 */
}
/**
* @brief SPI1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_SPI1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */
/* USER CODE END SPI1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
/* USER CODE END SPI1_Init 1 */
/* SPI1 parameter configuration*/
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
/* USER CODE END SPI1_Init 2 */
}
/**
* Enable DMA controller clock
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
// REMAP NJTRST pin to use PB4 as normal GPIO
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST();
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_I2S_TxCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s)
{
WAVPlayerBufferState(2);
}
void HAL_I2S_TxHalfCpltCallback(I2S_HandleTypeDef *hi2s)
{
WAVPlayerBufferState(1);
}
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
wavPlayer.c
#define SPI_TIMEOUT 500
#include <wavPlayer.h>
#include "fatfs.h"
FATFS fatFs; // file system
FIL wavFile; // file
FIL file;
FRESULT fresult; // to store the result
UINT br, bw;
/* capacity related variables */
FATFS *pfatFs;
DWORD fre_clust;
uint32_t total, free_space;
uint8_t bufferState = 0;
int16_t audioBuffer[AUDIO_BUFFER_SIZE];
extern SPI_HandleTypeDef hspi3;
bool SDMount(void)
{
/* Mount SD Card */
if (f_mount(&fatFs, "", 0) == FR_OK)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
bool WAVPlayerFileSelect(const char* filePath)
{
UINT readBytes = 0;
uint32_t chunkId;
uint32_t chunkSize;
uint32_t format;
uint32_t subchunk1Id;
uint32_t subchunk1Size;
uint16_t audioFormat;
uint16_t numChannels;
uint32_t sampleRate;
uint32_t byteRate;
uint16_t blockAlign;
uint16_t bitsPerSample;
uint32_t subchunk2Id;
uint32_t subchunk2Size;
/* Open WAV file to read */
if (f_open(&wavFile, filePath, FA_READ) != FR_OK)
{
return false;
}
f_read(&wavFile, &chunkId, sizeof(chunkId), &readBytes);
f_read(&wavFile, &chunkSize, sizeof(chunkSize), &readBytes);
f_read(&wavFile, &format, sizeof(format), &readBytes);
f_read(&wavFile, &subchunk1Id, sizeof(subchunk1Id), &readBytes);
f_read(&wavFile, &subchunk1Size, sizeof(subchunk1Size), &readBytes);
f_read(&wavFile, &audioFormat, sizeof(audioFormat), &readBytes);
f_read(&wavFile, &numChannels, sizeof(numChannels), &readBytes);
f_read(&wavFile, &sampleRate, sizeof(sampleRate), &readBytes);
f_read(&wavFile, &byteRate, sizeof(byteRate), &readBytes);
f_read(&wavFile, &blockAlign, sizeof(blockAlign), &readBytes);
f_read(&wavFile, &bitsPerSample, sizeof(bitsPerSample), &readBytes);
f_read(&wavFile, &subchunk2Id, sizeof(subchunk2Id), &readBytes);
f_read(&wavFile, &subchunk2Size, sizeof(subchunk2Size), &readBytes);
if(CHUNK_ID_CONST == chunkId && FORMAT_CONST == format)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
return true;
}
void WAVPlayerPlay(I2S_HandleTypeDef* i2s)
{
// Fill buffer first time
f_read(&wavFile, &audioBuffer, AUDIO_BUFFER_SIZE, &br);
// Start circular DMA
HAL_I2S_Transmit_DMA(i2s, (uint16_t *)audioBuffer, AUDIO_BUFFER_SIZE);
}
void WAVPlayerBufferState(uint8_t bs)
{
bufferState = bs;
}
void WAVPlayerProcess(void)
{
if(bufferState == 1)
{
f_read(&wavFile, &audioBuffer[0], AUDIO_BUFFER_SIZE / 2, &br);
bufferState = 0;
}
if(bufferState == 2)
{
f_read(&wavFile, &audioBuffer[AUDIO_BUFFER_SIZE / 2], AUDIO_BUFFER_SIZE / 2, &br);
bufferState = 0;
}
}
wavPlayer.h
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define AUDIO_BUFFER_SIZE 4096
#define WAV_FILE_HEADER_SIZE 44
#define CHUNK_ID_CONST 0x46464952
#define FORMAT_CONST 0x45564157
#define CHANNEL_STEREO 2
bool SDMount(void);
bool WAVPlayerFileSelect(const char* filePath);
void WAVPlayerPlay(I2S_HandleTypeDef* i2s);
void WAVPlayerBufferState(uint8_t bs);
void WAVPlayerProcess(void);
Próbowałem manewrować różnymi parametrami I2S oraz rozmiarem bufora i jedyna zmiana którą zauważyłem to przy zmniejszeniu rozmiaru bufora do 512 czas poprawnego generowania sygnału zwiększył się do ok. 1/2.
Co może być przyczyną takiego zachowania I2S?