Kod do obsługi GPS NEO 6M z TinyGPSPlus, wyświetlanie szer. i dług. geograficznej

#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(GPSBaud);
}


char buffer[25];

void showData()
{

  if (gps.location.isValid() && (gps.location.age() < 2000))
   {
   sprintf(buffer, "LATITUDE-%f", gps.location.lat());
   Serial.println(buffer);

   sprintf(buffer, "LONGITUDE-%f", gps.location.lng());
   Serial.println(buffer);
}

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
    while(true);
  }
}

#include <TinyGPSPlus.h>

#define RXD2 16
#define TXD2 17
static const uint32_t GPSBaud = 9600;


TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(GPSBaud, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop()
{

  while (Serial2.available() > 0)

    if (gps.encode(Serial2.read()))

      displayInfo();

 

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)

  {

    Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));

    while(true);

  }

}

void displayInfo()

{

  Serial.print(F("Location: "));

  if (gps.location.isValid())

  {

    Serial.print(gps.location.lat(), 6);

    Serial.print(F(","));

    Serial.print(gps.location.lng(), 6);

  }

  else

  {

    Serial.print(F("INVALID"));

  }

  Serial.print(F("  Date/Time: "));

  if (gps.date.isValid())

  {

    Serial.print(gps.date.month());

    Serial.print(F("/"));

    Serial.print(gps.date.day());

    Serial.print(F("/"));

    Serial.print(gps.date.year());

  }

  else

  {

    Serial.print(F("INVALID"));

  }

  Serial.print(F(" "));

  if (gps.time.isValid())

  {

    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));

    Serial.print(gps.time.hour());

    Serial.print(F(":"));

    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));

    Serial.print(gps.time.minute());

    Serial.print(F(":"));

    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));

    Serial.print(gps.time.second());

    Serial.print(F("."));

    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));

    Serial.print(gps.time.centisecond());

  }
  else

  {
    Serial.print(F("INVALID"));

  }

  Serial.println("OK");

}