logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Pomysły na robota z Palm IIIc bez sterownika VS203?

HOLTXXX 28 Lis 2005 17:10 2070 19
REKLAMA
  • #1 2034489
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    MACIE JAKIES POMYSŁY NA ROBOTA W OPARCIU O PALMA IIIC?
    W NECIE JEST INFO PALMBOCIE ALE OPARTY JEST NA STEROWNIKU VS203 A TO KOSZTUJE 59 DOLLARS :-))) I NIE MOZNA TEGO KUPIĆ U NAS... STEROWANIE UKŁADEM WYKONAWCZYM PRZEZ TXD RXD
  • REKLAMA
  • #2 2035765
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    VS203 to taka mała płytka z PICem która zamienia informacje z RS232 na określone stany i odwrotnie. Jedno z najprostrzych zastosowań mikrokontrolera ze sprzętowym uartem.

    A pomysł mam, zrób minutnik do jajek, który sam wyłącza grzanie.
  • #3 2036595
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    NA PALMIE?!!! A JAJKA SAM BEDZIE WKŁADAŁ? CHODZI MI ROZWIAZANIE ALTERNATYWNE INNE NIZ KUPNE W SKLEPIE
  • #4 2036672
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Na palmie ustawiasz godzinę, takich rzeczy nie ma w sklepach, a te palmy są przecież taniutkie.
  • #5 2038397
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    pomysł fajny jednak z robotami ma hmmm.... mało wspólnego, potrzebny byłby jakiś sterownik...
  • REKLAMA
  • #6 2038515
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    a robot to już nie ma sterownika?

    A miniutnik automatycznie gotujący jajka i odłączający grzanie z robotami ma więcej wspólnego niż jeżdżące zabawki
  • #7 2039184
    CeDRON
    Poziom 15  
    Posty: 75
    Pomógł: 12
    Ocena: 7
    HOLTXXX, możesz sobie ściągnąć książkę "PDA Robotics" (w formie pliku pdf) o budowie robotów sterowanych przez palmtopy. Książka jest w języku angielskim, ściągnąłem ją kiedyś z netu, bo również myślałem o zrobieniu robota sterowanego z PDA.
    Załączniki:
    • McGraw-Hill - PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot by Dougl.pdf (2.84 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #8 2040154
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    DZIĘKI! 2 OPCJE ALBO ROBOT NA IIIC CHOC JEST LEKKO USZKODZONY I JEGO MOBILNOŚĆ JEST RACZEJ DYSKUSYJNA ALBO NA OBECNIE PRZEZEMNIE UZUWANYM ACER N10 PRZEZ IR. JEST TO ROZWIAZANIE O TYLE DOBRE BO BEZ INWAZYJNE :-)). JEST SPORO OPROGRAMOWANIA AN POCKET PC, NAPEWNO WIĘCEJ NIZ NA OS-A. ZOSTAJE JESZCZE OPCJA ELEKTRONIKI WYKONAWCZEJ...
  • #9 2046085
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    HEJ LUDZIE POMYSŁY WAM SIE WYCZERPAŁY? JA MAM NOWY, CZYTAŁEM FORUM O BADANIACH PODWIDNYCH MOŻNA ZBUDOWAĆ ROBOTA Z KAMERĄ I MANIPULATOREM. PODGLĄD NA PALMIE LUB LAPTOPIE, PALM LEPSZY BO BATERIA STYKA NA 7-8 GODZIN ŁĄZE PALM KAMERA NA USB
    RESZTA W ZASADZIE PROSTA. PALMY ZWŁASZCZA NOWSZE NP N10 MAJĄ SPORE MOZLIWOŚCI.
  • #10 2046170
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    nie krzycz
  • REKLAMA
  • #11 2046440
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    No dobra, ale kamera na USB? pod wodą? Przecież taka odległość na jaką styknie kabel jest niewielka i raczej sens średni.

    Bardziej do takiej zabawy nadają się jednak stare poczciwe PALMy, są tanie, mają złącze RS232, a jak się spalą to strata niewielka i kupa części ;D
  • #12 2046708
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    Akurat z palma (i chyba ogólnie z PDA) to tak duzo sie nie da wykorzystać, raczej...
  • #13 2046776
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    ok nie krzyczę tylko zawsze mam capsa właczonego;-)
    usb hmm mała odległość no tak.. n10 ma serowniki do obsługi peryferiów odległość jakos napewno mozna jakoś przekoczyć tym bardziej jest to dość ciekawe że kamerki internetowe są w wiekszości na usb. pale sie co by to sprawdzić na sasiadce hehehehe bo na kims trzeba no nie? Zpisać obraz można na karcie (jak wyjdzie to dodam) muszę sprawdzić działanie ir jako sterowania. kombinuje sterownik i zrobimy próby.
    pozdr S.[/tex]

    Dodano po 1 [minuty]:

    z IIIc nie ma wiele części mniej wiecej tyle co z kalulatora....
  • #14 2055669
    HOLTXXX
    Poziom 11  
    Posty: 7
    HEJ Coś mało macie do napisania.... ja nadal szukam jakis innych rozwiązań trochę to czasu trwa ale nauka kostuje... ok na przerywnik pamiętacie był taki projekt na łamach elektora lub ep ręcznego programatora pamięci... Pomysł jest taki aby przystosować go do programowania/serowania robota. w podobny sposób były programowane kiedyś roboty przemysłowe czyli poruszając ramieniem robota wprowadzało sie dane które pózniej były powtarzane. Pozostaje kwestja przetwornika analogowo-cyfrowego.
    pozdr s.
  • #15 2075046
    Pocieszny
    Poziom 38  
    Posty: 5220
    Pomógł: 229
    Ocena: 261
    A w czym można napisać softa do palmtopa(najlepiej jakieś darmowe narzędzia)? Takie programy są kompatybilne z każdym palmem?
  • REKLAMA
  • #17 2075729
    Pocieszny
    Poziom 38  
    Posty: 5220
    Pomógł: 229
    Ocena: 261
    Program na palma to jest plik exe czy jakiś aplet tak jak na komórkę?
  • #18 2075854
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    Nie jest to exe jak na PC ale odpowiada im w tym sensie, ze jest to program skompilowany pod mikrokontroler jaki siedzi w palmie.

    W sumie odpowiedz na Twoje pytanie nie jest łatwa, bo np program napisany pod PalmOS 3 i 4 na Palmach z takim systemem jest uruchamiany tak jakby był odpowiednikiem exe, natomiast w PalmOS 5 i 6 jest uruchamiany w czymś co nazwać by mozna wirtualą maszyną ;)
    (bo pierwotnie w palmach były Procesory Motoroli - OS do 4 włącznie, a teraz już chyba tylko ARMy - OS 5 i wyższy, w których Motorolę trzeba emulować)

    Z tego wynika między innymi, że program z nizszego systemu (do 4) uruchomisz na wyższym (od 5), ale nie odwrotnie.


    Generalnie:
    Programy pisze się wykorzystując biblioteki i API dostarczone przez firmę Palm.
    Biblioteki te umożliwiają ci dobranie się do prawie wszystkiego w palmie oraz na współpracę twojego programu z systemem operacyjnym.
    Wszystko jest dość dobrze opisane w dokumentacji i wielu książkach (oczywiście po angielsku ;) ).

    Na szczęście, bez względu na to, na jaki procek piszesz, używasz z gróbsza tego samego API. Technicznie, wszystko się "rozchodzi" przy kompilacji.
  • #19 2077020
    Pocieszny
    Poziom 38  
    Posty: 5220
    Pomógł: 229
    Ocena: 261
    CodeWarrior jest darmowy?

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy pomysłów na budowę robota opartego na palmtopie Palm IIIc bez użycia kosztownego sterownika VS203, który konwertuje sygnały RS232 na stany logiczne. Uczestnicy rozważają alternatywne rozwiązania sterowania układem wykonawczym przez porty TXD i RXD Palm IIIc lub innych PDA, np. Acer N10, wykorzystując łączność IR lub USB. Pojawiły się propozycje zastosowania Palm IIIc jako kontrolera robota z kamerą i manipulatorem, z podglądem obrazu na ekranie palmtopa, co umożliwia długotrwałą pracę na baterii. Wskazano na ograniczenia technologiczne, takie jak krótki zasięg USB pod wodą oraz kompatybilność oprogramowania PalmOS. Zaproponowano także wykorzystanie darmowych narzędzi programistycznych, np. CodeWarrior, do pisania aplikacji w języku C pod PalmOS. Wspomniano o książce "PDA Robotics" jako źródle wiedzy o robotach sterowanych przez palmtopy. Dyskusja obejmuje również pomysł adaptacji ręcznego programatora pamięci do sterowania robotem przemysłowym z wykorzystaniem przetwornika analogowo-cyfrowego.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA