[Rozwiązano] Dreame H11 - sterowanie silnikiem C2010 M13-C i pompką na ESP32

Witam,

Posiadam mop myjacy Dreame H11 próbuje wywalic cała płytke sterujaca i zastąpić swoją na esp32, posiada on 2 silniki i pompke od wody.

Jeden silnik jest na 18V prosty w obsludze 2 kabelki od obracania wałkiem od mopa na dole.
Pompki nie testowałem nie wiem jakie ma napiecia.
Drugi silnik c2010 m13-c najwiekszy 150W 21.6V posiada dwa grube kable polaczone bezpośrednio na płytce z bateriami 21.6V i dodatkowo łaczy sie z płyta poprzez 2 kabelki na płycie oznaczenie TX D+, RX jest wolne czyli jest wysyłany tylko sygnal od płyty do silnika poprzez TX D+ nie musi być podlaczone odpala na jednym kablu, podejrzewam ze to masa.

Próbuje zczytać poprzez usb serial tty na 115200 i tylko krzaczki.
Jak poprawnie wysterować taki silnik?
Nie posiada on 3 grubych kabli tylko 2 grube i 2 cieniutkie.

Próbowałem wysterowac esp32 pwm 50hz gpio32 nie rusza a wystarczy ten jeden kabelek do plytki i uruchamia silnik


Kiedy podlaczam esp32 uart RX pod ten kabelek to wyłapuje kiedy sie silnik uruchamia

[18:23:58][D][uart_debug:158]: <<< "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
[18:23:58][D][uart_debug:158]: <<< "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
[18:23:58][D][uart_debug:158]: <<< "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
[18:23:58][D][uart_debug:158]: <<< "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"


pojedynczy pakiet to x00 a ilosci jakby zwiekszal moc najpierw stopniowo od kilku pozniej coraz wiecej
napiecie na tych kabelkach jest ponizej 0.2V



[19:39:38][D][uart_debug:114]: <<< F5:F5:F5:75:F5:F5:F5:F5:F5:F5:F5:F5:01:F5:F5:F5:F5:F5:F5:F5:F5:F5:00:F5:35:F5:00:F5:F5:F5:F5:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:B5:F5:B5:00:F5:00:BD:00:B5:BD:F5:01:B5:F5:FD:F5:B5:05:F5:B5:D5:00:B5:F5:F5:F5:01:F5:00:FD:B5:B5:F5:F5:B5:B5:15:B5:B5:B5:F5:F5:00:BD:B5:00:F5:F5:B5:B5:F5:F5:B5:B5:B5:7D:B5:00:BD:B5:B5:B5:F5:F5:B5:05:F5:00:B5:BD:F5:B5:B5:D5:F5:15:B5:00:B5:B5:D5:BD
[19:39:38][W][component:214]: Component uart took a long time for an operation (0.06 s).
[19:39:38][W][component:215]: Components should block for at most 20-30ms.
[19:39:38][D][uart_debug:114]: <<< B5:B5:B5:05:B5:00:F5:B5:B5:B5:F5:B5:B5:15:B5:B5:00:F5:B5:B5:B5:F5:B5:05:FD:00:B5:B5:B5:B7:B5:B5:B5:15:B5:F5:B5:B5:B5:F5:B7:B5:F5:35:B5:B5:F5:B5:B5:F5:B5:B5:B5:15:B5:B5:00:B5:B5:FD:00:B5:00:FD:F5:F5:01:F5:00:F5:00:F5:00:F5:F5:FD:F5:F5:F5:01:FD:F5:00:F5:F5:F5:F5:FD:01:F5:00:F5:FD:F5:F5:FD:FD:F5:00:F5:00:F5:F5:FD:F5:F5:FD:F5:01:F5:FD:F5:F5:FD:F5:F5:FD:F5:01:F5:F5:FD:F5:F5:FD:F5:F5:FD:01:BD:F5:FD:F5:F5:FD:F5:F5:FD:01:FD:F5:F5:FD:F5:F5:FD:F5:F5:1D:F7
[19:39:38][W][component:214]: Component uart took a long time for an operation (0.06 s).
[19:39:38][W][component:215]: Components should block for at most 20-30ms.
[19:39:38][D][uart_debug:114]: <<< F5:00:F7:00:F5:FD:F5:00:A5:FD:E5:B5:01:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:5F:B5:FD:F7:F7:FD:BF:ED:00:F7:3F:F7:00:BD:FD:FD:BD:B7:FD:A5:55:F7:B7:ED:05:DD:A5:B5:77:AD:0F:00:B7:FD:00:00:F5:FD:BD:FD:FD:00:F5:FF:FD:FD:00:FF:00:F5:E5:F5:F7:FD:B5:00:ED:00:AD:F5:95:55:AD:B5:F5:01:5F:FD:01:BD:5F:D5:F7:B7:AD:1F:FF:00:AD:5F:AD:B7:B5:AD:7F:AD:B5:ED:D5:F5:B7:AD:F7:B5:F5:00:BF:95:F7:FD

to jest jakas komunikacja czy tak moze wygladac zwykly PWM?

Wywaliłem ten sterownik i dałem swój 3fazowy BLDC i śmiga bez problemu.