[Rozwiązano] Scania P320 blokowanie kół osi przedniej podczas ruszania i dodawania gazu.

Witam. Zwracam się do was z prośbą o poradę i możliwe przyczyny następującej (bardzo nietypowej dla mnie) usterki.
Samochód Scania P320 2010r pojazd dystrybucyjny z osią pomocniczą.
Problem wygląda następująco:
Uruchamiamy silnik, wciskamy sprzęgło, manetka w pozycję D, zaczynamy ruszać wszystko ok, lekkie dodanie gazu a przednia oś na sekundę staje dęba, (ciśnienie hamowania w tym momencie lewe koło 8, prawe 6 bar). Brak jakichkolwiek kodów usterek, w momencie uruchomienia hamulca przedniej osi Sterownik BMS nie stwierdza aktywacji hamulców (pozycja pedału hamulca 0%, napięcie potencjometrów prawidłowe nawet nie drgnie). Na próbę podstawiono ze sprawnego auta: sterownik hamulców, modulator hamulców osi przedniej, główny zawór hamulcowy.
Hamowanie następuje tylko podczas dodawania gazu pedałem przyspieszenia, jak również przyciskiem na kierownicy. Jeśli sztucznie wywołam usterkę EBS na czerwono (odepnę główny zawór hamulcowy) opisywane samowolne hamowanie znika.
Po przekroczeniu około 10 km/h problemu nie ma. Zawsze przy ruszaniu pojazdu około 3-6 km/h. Auto nie ma klawisza hill hold, radaru itp.
Czy koordynator może mieć jakikolwiek wpływ na takie zachowanie hamulców?

Jakaś historia tej usterki? Kiedy to się objawiło? Nagle? Po jakiejś naprawie?
Jaka prędkość kół od momentu ruszenia?

Z informacji od klienta wynika, że stało się nagle, i z relacji wynika, że nic nie było robione. Też dopytywałem, czy nie jest to pochodna jakiejś nieudanej naprawy, ale powiadają, że na pewno nie.
Prędkość pojazdu między 3-10 km/h podczas jazdy na wprost i do tyłu.

Witam
Miałem taki problem robił go zawór ABS.

Szaman108 zgadza się. Samochód naprawiony, klient zadowolony.

Wymiana elektrozaworów ABS.