Jak sterować falownikiem HY02D223B przez Arduino NANO z Modbus RTU?

Witam
Mam problem odnośnie wysterowania przez Arduino NANO falownika jako slave. HY02D223B(chyba najpopularniejszy i najtańszy chińczyk z RS485).

Przyjmuje on komendy sterujące start i stop:
Start: 0x05 0x03 0x01 0x01 CRC CRC
Stop: 0x05 0x03 0x01 0x08 CRC CRC
Ja uzywam do mastera<ModbusRtu.h>
Wysyła się ramkę w nastepujący sposób:

telegram[0].u8id = 5; // adres slave
telegram[0].u8fct = 3; // function code
telegram[0].u16RegAdd = 0x01;
telegram[0].u16CoilsNo = 0; //number of elements (coils or registers) to read
telegram[0].au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino

au16data[0]=0x01;

Po przechwyceniu transmisji jaką wysyła master na linię RS485:
0x05 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 i crc to jest D4 4E
Jak zmienie u16RegAdd na u8RegAdd to podczas kompilacji jest błąd 'struct modbus_t' has no member named 'u08RegAdd'; did you mean 'u16RegAdd'?'
Nie mogę zmienic biblioteki bo falownik jest dodatkiem do reszty slaveów które jużdziałają.

CZY KTOŚ MOŻE MA POMYSŁ ODNOŚNIE TEJ BIBLIOTEKI?

POZDRAWIAM
RAFAŁ

Witam,
sprawdź w instrukcji czy można włączyć modbus do komunikacji.

Masz w tym układzie jakieś przyciski albo ledy, albo jakiegokolwiek inne urządzenia, które nie używają tej biblioteki.? Jeśli tak, to jedno więcej chyba nie zrobi różnicy.

Pozdrawiam.