Witam
Wytłumaczę to na prostym przykładzie.
Sterujesz silnikiem i Twoim zadaniem jest utrzymanie stałej prędkości wirowania wału np 1000 rpm. Z pewnych przyczyn wzrósł moment obciążenia (hamujący) i prędkość spadła do np 999 rpm. Zauważ że jest to tylko jedna tysięczna wymaganej nastawy. Aby układ to "zauważył" i dość szybko zareagował potrzeba ten sygnał (różnicę 1000-999) wzmocnić. To tak najprościej.
Każdy silnik ma swoją bezwładność (stałą elektromechaniczną i elektromagnetyczną) i gdybyś nie wzmocnił błędu, to dojście do zadanej wartości trwało by określony długi czas. A w tym czasie mogłyby znów zmienić się warunki obciążenia, zasilania itp.
Reasumując : wzmacniacz błędu potrzebny jest do zminimalizowania czasu reakcji układu na powstające błedy i natychmiastowego korygowania.
