Audi A3 8P 2009 - lokalizacja modułu czujników parkowania i błąd 2

Witam
Problem z błędami jak na zdj. Nie działają czujniki parkowania, pacjent A3 8P 2009 5D. Gdzie znajduje się ten moduł? Od czego jest ten 2. błąd?

Błąd jest spowodowany brakiem komunikacji z modułem wspomagania parkowania. Pisze jak byk. Przerwa w obwodzie. Prościej chyba nie da się wyświetlić problemu.
Moduł wspomagania powinien się znajdować w bagażniku po lewej stronie przy nadkolu...