logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Temat pracy inżynierskiej: Sztuczna inteligencja w robotyce - propozycje i inspiracje

WoTaN 12 Gru 2005 13:29 4017 10
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 2076610
    WoTaN
    Poziom 11  
    Posty: 28
    Czesc

    Pisze prace inzynierska z symulacji i probuje wybrac temat. Ogolnie zdecydowalem sie ze bezde to cos zwizanego ze sztuczna inteligencja( dalej chcialbym isc na robotyke).
    Moj promotor kazal sprecyzowac temat. Prosil bym was o pomoc szukalem informacji w sieci lecz nic konkretnego nieznalazlem niemam pojecia na zaden temat pracy. Nieiwem jak moge "ugrysc" sztuczna inteligencje najlepiej by bylo pod katem robotyki. Poprostu potrzebny mi jakis temat pracy zwiazany ze sztuczna inteligencja.

    Z gory dzieki za pomoc
    gg 6699419
    Arrow MultiSolution Day Warsaw 2026 – bezpłatna konferencja elektroniki i automatyki już 16 czerwca [sponsorowany]
  • #2 2076788
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    Możesz zrobić coś ze sterowaniem.
    (Sterowanie czegokolwiek.. np ruchów silnika, temperatury itp.)

    Porównać kilka metod sterowania:
    -jakąs matematyczną
    -zwykłą logike
    -logike rozmytą
    -coś na sieciach neuronowych

    Masz SI pod kątem automatyki/robotyki =)

    Inny pomysł to budowa małego robota i zastosowanie systemu uczączego się do np. pokonywania labiryntu czy omijania przeszkód - ale to jest dużo trudniejsze
  • #3 2077494
    WoTaN
    Poziom 11  
    Posty: 28
    Dzieki za odpowiedz
    Właśnie taki mały samouczacy sie robot czy to jest naprawde az tak trudne( czytaj nie do zrobienia)?? to sterowanie silnikami niezly pomysl no ale jakos tego niewiedze, bardzej bym sie sklanial do robota. Macie moze jeszcze jakies pomysly.
    PS.Jutro popoludniu ide omówic tematy z promotorem a niemam narazie pomysłów:cry: wiec nawet jak macie jakies neidorzeczne to walcie zawsze moze cos sensownego z tego wyjdze :D!!
  • #4 2077723
    elektryk
    Poziom 42  
    Posty: 11029
    Pomógł: 439
    Ocena: 241
    WoTaN napisał:
    Właśnie taki mały samouczacy sie robot czy to jest naprawde az tak trudne( czytaj nie do zrobienia)?? to sterowanie silnikami niezly pomysl no ale jakos tego niewiedze, bardzej bym sie sklanial do robota.
    Samouczący? ale czego miałby się uczyć? Bo prosto to jedynie można napisać program który będzie powtarzał zaprogramowaną czynność.
  • #5 2078864
    WoTaN
    Poziom 11  
    Posty: 28
    elektryk napisał:
    WoTaN napisał:
    Właśnie taki mały samouczacy sie robot czy to jest naprawde az tak trudne( czytaj nie do zrobienia)?? to sterowanie silnikami niezly pomysl no ale jakos tego niewiedze, bardzej bym sie sklanial do robota.
    Samouczący? ale czego miałby się uczyć? Bo prosto to jedynie można napisać program który będzie powtarzał zaprogramowaną czynność.


    Sorry chodziło mi oto ze rozwiazal by dany problem jak np wymieniony wyrzej labirynt lub np. omijał przeszkody wie ktoś może jaki jest stopien trudnosci takich projektów.
  • #6 2079168
    spros
    Poziom 17  
    Posty: 186
    Pomógł: 16
    Ocena: 26
    ech a moze taki do rozpoznawania obrazow? np obrazkow banknotow albo monet? ktos taka prace pisze w trojmiescie albo szczecinie i mial na elektrodzie jakies pytania do tego bodajrze w dziale elektronika przemyslowa. mozna polaczyc wysilek i zrobic cos konkretnego.
  • #7 2080760
    Sanjuro
    Poziom 18  
    Posty: 300
    Pomógł: 6
    Ocena: 7
    A moze jednak bota do rozmowy? Jakby zrobil niezle kombo to mozna by zrobic bota z rozpoznawaniem mowy (w tym rozpoznanie mowiacego :) ) i synteza glosu. Cosik takiego byloby bardzo ciekawe i przydatne.
    Tyle ze wiekszosc botow z ktorymi sie spotkalem nie miala za grosz inteligencji, a caly "super inteligentny" algorytm opieral sie na wyszukaniu w zdaniu slowa kluczowego, ktore najczesciej mialo malo wspolnego z kontekstem rozmowy :( przez co wiekszosc dialogu stawala sie smieszna :(
  • #8 2081343
    WoTaN
    Poziom 11  
    Posty: 28
    Czesc
    Dzieki za odpowiedzi. Byłm dziś u promotora i omówiliśmy pare waszych pomysłow. Lecz doszliśmy do wniosku ze to nie to, ale kto wie na czym stanie.
    Magistar chciałbym zrobić na wydzale robotyki wiec staram sie jak najbardzej w tą stronę ukierunkowac temat. Myślałem o malym robocie, lecz jestem na informatyce i musze napisac jakis program w tej pracy. Moze samomobilny robot z pc na grzbiecie z oprogramowanym systemem... ( to taka moja wizja :D moze komus cos nasunie)
  • #9 2082008
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    Przecież każdy robot, który posiada w sobie mikrokontroler musi być zaprogramowany... nie potrzebujesz do tego zaciągać całego PCta.

    PC ma tą zalete, że możesz w prosty sposób np. podłączyć webcama pod usb i zrobic omijanie przeszkód z pomocą kamery...

    Więc możesz wziąść jakiegoś "starego" laptopa z USB, pod lpt czy com'a podłączyć troche elektroniki do sterowania silnikami a pod USB podłączyć kamere i poprzez obróbkę obrazu generować trasę poruszania się robota.

    Widziałem takie projekty gdzie np. robot podążał za człowiekiem.
  • #10 2082319
    Kraszan_t
    Poziom 12  
    Posty: 30
    Pomógł: 2
    Ocena: 1
    Np.
    - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach
    - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo.
    - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak"

    Tematów można mnożyć, zależy tylko od Twojego zaangażowania i czasu oraz umiejętności.
  • #11 2098355
    lukego
    Poziom 17  
    Posty: 296
    Pomógł: 6
    Ocena: 7
    Stwórz program który wytwarza "e-neurony" ;)
    Następnie, próbujesz je do czegoś wykorzystać np. do FFT lub dodawania :)
    Patrzysz który daje najbliższe prawdzie wyniki krzyżujesz je i w takiej ewolucji otrzymujesz coś co umie dodawać :) To był najprostszy przykład, więc słowo dodawanie zastąp np. FFT, Sortowaniem albo czymś takim.

    P.S Neuron może być np. funkcją lub ich superpozycją, miałem takie zadanko w pierwszej liceum, jakieś 6h pisania ale w sumie satysfakcja niesamowita.
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy wyboru tematu pracy inżynierskiej związanej ze sztuczną inteligencją w robotyce. Propozycje obejmują sterowanie różnymi systemami (np. silnikami, temperaturą) z wykorzystaniem metod takich jak logika matematyczna, logika rozmyta czy sieci neuronowe. Sugerowano budowę małego robota samouczącego się, zdolnego do pokonywania labiryntu lub omijania przeszkód, choć jest to projekt wymagający zaawansowanej wiedzy. Inne pomysły to systemy rozpoznawania obrazów (np. banknotów, monet) oraz boty konwersacyjne z rozpoznawaniem mowy i syntezą głosu. Wskazano możliwość wykorzystania komputera PC do sterowania robotem, np. poprzez podłączenie kamery USB do analizy obrazu i generowania trasy ruchu. Przykłady zastosowań to robot podążający za człowiekiem, kamera reagująca na ruch, ramię manipulatora z detekcją konturów oraz mobilny robot z czujnikiem podczerwieni reagujący na ciepło. Zaproponowano również programowanie sztucznych neuronów do rozwiązywania zadań takich jak FFT czy sortowanie, co może stanowić prosty, ale satysfakcjonujący projekt AI. Tematy można dostosować do poziomu zaawansowania i dostępnego czasu, łącząc elementy robotyki, automatyki i sztucznej inteligencji.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA