Jak sprawdzić miernikiem stan baterii w robocie sprzątającym, bateria sie rozładowywuje

Witam, mam problem z robotem sprzątającym, w aplikacji bateria spada co jeden procent co sekundę.. jak zmierzyć miernikiem i ile powinno pokazywać jeśli jest dobra, a co jeśli zepsuta i nadaje się do wymiany? Z baterii wychodzą 3 kabelki, czarny, czerwony i biały

Zmierzyć napięcie. Na jednym z przewodów napięcia nie będzie, albo będzie dwa razy. Tam może być podłączony termistor (do minusa albo plusa baterii).

@LEDówki 15.50 DC pokazuje jak tak dam.

Ile lat użytkujesz ten odkurzacz?

@cysiekw 3 lata

takie pomiary mi wyszly pojedynczych ogniw
1. 3,800mV DC
2. 4,042mV DC
3. 3,500mV DC
4. 4,077mV DC

Za duże różnice pomiędzy ogniwami. Wszystkie doładuj do pełna, albo poczekaj aż elektronika baterii wyrówna napięcia.

@LEDówki jak podłączyłem robota do prądu i się ładował to było tak samo, że zaraz rozładowywał baterię.

Pierwsze pada, trzecie chyba już padło.
Możesz wymienić wszystkie ogniwa na nowe, lub zakupić nową baterię - koszt ogniw vs baterii...
Jak pod obciążeniem spada tak szybko napięcie, to raczej na moje wyjdzie.
Jest tam w tej baterii jakaś elektronika? Nie ma, to przeładuje jeszcze jako tako dobre ogniwa, a mogą się jeszcze do czegoś przydać.

3,5 to jeszcze dobre napięcie. Niech naładuje akumulatory do pełna, to trochę podziałają.

@LEDówki ale w aplikacji od razu rozładowuje się bateria i widać jak lecą w dół procenty

Ty nie patrz na aplikację, Ty patrz na wskazania woltomierza. Jeśli balanser próbuje doładować akumulatory o niskim napięciu, to oczywiste jest że napięcie całej baterii będzie spadać. Zastanów się - masz 2 akumulatory w pełni naładowane o wysokim napięciu. Prawdopodobnie o małej pojemności, mniejszej niż pozostałe dwa. Ładujesz baterię, 2 sztuki szybko osiągają 4,2 V. Zabezpieczenie odcina baterię, oprogramowanie myśli, że jest 100% pojemności. Balanser próbuje z tych "naładowanych" ładować dwa niedoładowane. Napięcie "naładowanych" szybko spada, bo ich pojemność jest mała. Oprogramowanie pokazuje ubytek energii.
Bierz woltomierz, bierz ładowarkę modelarską albo taką z TP4056 i ładuj wszystkie akumulatory do pełna. Obciąż baterię i zmierz napięcia po zakończeniu rozładowania. Będziesz widział, które akumulatory tracą szybko napięcie. One będą do wymiany. Jak nie chcesz tego robić, to wymień baterię.

Bateria ma trzy wyprowadzenia.
Jeśli nie ma elektroniki w pakiecie to nie ma balansowania, ponieważ nie ma dostępu do biegunów wewnętrznych ogniw.

Możesz pojedynczo doładować słabsze ogniwa, jeśli masz czym.
Jeżeli nie, to możesz rozładować ogniwa o wyższym napięciu do poziomu ogniwa o najniższym napięciu (3,5V) przez żarówkę np. H4, a potem podłączyć całość do ładowania.

Robot sprzątający po 3 latach nie ma prawa mieć sprawnego pakietu akumulatorów.3 lata to ok. 1000 dni - o ile robot pracuje co dziennie to ilość gwarantowanych cykli ładowania ma już raczej za sobą.
Ja bym się rozejrzał za nowym robotem - cena nowego pakietu na wymianę będzie najprawdopodobniej podobna do obecnego kosztu robota.

200 zł kosztuje w necie taki pakiet gotowy

21PLN szt z tej strony https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=INR21700-50E
Na następną już nie patrzę...