Audi A5 2.0 TDI 136 KM CJCB - falujące obroty i błąd P2100 przepustnicy

Audi A5 2.0 TDI 136 KM CJCB
Witam od dłuższego czasu borykam się z problemem falujących obrotów na biegu jałowym czasem te wahania obrotów oscylują w granicach 800-890 wtedy czuć jak auto wpada w wibracje trwa to zazwyczaj przy porannym rozruchu oraz po dłuższej jeździe (>20 Km) nieregularne obroty utrzymują się zazwyczaj przez 0,5-2 min, później problem ustępuje sam lub po lekkim wciśnięciu pedału gazu (nie zawsze), dodatkowo czasem czuć na nierozgrzanym silniku jakby dławienie się podczas przyspieszania lub nabierania prędkości wtedy auto roznież wpada w wibracje. Ostatnio wyskoczył błąd sterowania nastawnikiem przepustnicy (P2100) po przeczyszczeniu przepustnicy i wykasowaniu błąd powrócił po około 100 Km, czy te obie rzeczy mogą być jakoś powiązane czy przyczyną są wtryski ?
W załącznikach podstawowe dane z komputera diagnostycznego oraz film z wykresu obrotów

Wypalone świece żarowe i dopóki nie rozgrzeje się będzie szarpał falował. Sprawdzić oporność świec albo wykręcić i sprawdzić na akumulatorze

Czy to by rozwiązało sprawę skoro również problem występuje przy rozgrzanym silniku. Zapomniałem dodać że ostatnio problem występuje z dogrzewaniem się wody chłodzącej do 90 stopni pomimo wymiany 2 termostatów niestety na zamienniki co dało rezultat na jeden dzień po wymianie (90 stopni po około 7 km łapał)później wróciło do słabego dogrzewania się tylko przy większym obciążeniu lub jeździe drogami szybkiego ruchu. Jeżeli wyłączę nadmuchy to wtedy silnik lepiej radzi sobie z dogrzewaniem lub trzymaniem temperatury.

Z termostatami zamiennikami to loteria, nie raz kupowałem nowy i bez poprawy było. Albo ori albo zamiennik z najwyższej półki

Witam. Udało się rozwiązać sprawę falujących obrotów. Winowajcą był regulator wysokiego ciśnienia paliwa na listwie CR. Przez niego ciśnienie paliwa strasznie skakało poza normy i stąd te falowania na wolnych obrotach. Po wymianie należy poprzez VCDS zrobić adaptację.