Mam robota sprzątającego Xiaomi Mi Robot vacuum-mop essential (MJSTG1) około 4 lat. Ostatnio zaczął wariować - gdy poziom baterii dojdzie do 54%, robot się wyłącza. Po odłożeniu do stacji ładującej pokazuje pustą baterię. Internet doprowadził mnie do rozwiązania w postaci zakupu nowej baterii. Ogólnie był to czas na nową, bo powoli coraz krócej sprzątał.
Po wymianie nic się nie zmieniło. Dalej wyłącza się na 54%. Do tego rysuje też dziwną mapkę - sprzątałby w nieskończoność, patrząc po tej mapce. Małe przestrzenie, takie jak wąski korytarz, sprząta, o dziwo, bardzo sprawnie i szybko, rysuje ładną mapkę wyglądającą jak to pomieszczenie. Gorzej jest w innych pokojach. Na zdjęciu jest sprzątanie salonu - robot dotarł do końca pokoju, ale myśli, że jeszcze nie.
Czy można coś samemu zrobić, czy tylko naprawa albo zakup nowego? @ElektrodaBot
(...) mapkę wyglądającą jak to pomieszczenie. Gorzej jest w innych pokojach. Na zdjęciu jest sprzątanie salonu - robot dotarł do końca pokoju, ale myśli, że jeszcze nie.
Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z opisu wynika, że robot sprzątający Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential (MJSTG1) wyłącza się przy 54% naładowania baterii, mimo że została już wymieniona na nową. Dodatkowo pojawia się problem z nieprawidłowym mapowaniem większych pomieszczeń. Najpierw warto wykluczyć typowe przyczyny (kalibracja baterii, czyszczenie czujników, reset robota), a jeśli to nie pomoże – rozważyć naprawę lub zakup nowego urządzenia, biorąc pod uwagę koszty i wiek robota (4 lata).
Szczegółowa analiza problemu
1. Możliwe przyczyny przedwczesnego rozładowywania baterii 1. Brak kalibracji nowej baterii – Robot może niewłaściwie odczytywać poziom naładowania ze względu na różnice w parametrach baterii (nawet jeśli jest oryginalna). – Wskazane jest wykonanie pełnych cykli rozładowania i ładowania (np. dwa lub trzy razy), aby BMS (Battery Management System) mógł się dostosować.
2. Uszkodzenie lub rozkalibrowanie BMS – Jeśli sam moduł zarządzania energią w robocie jest niesprawny, nowe ogniwo nie rozwiąże problemu. – Oprogramowanie sterujące może błędnie raportować poziom naładowania.
3. Problemy z połączeniami – Styki baterii lub połączenia wewnętrzne mogą nie przewodzić prawidłowo. – Warto upewnić się, że wtyk baterii jest wpięty do samego końca i wolny od zabrudzeń.
2. Nieprawidłowe mapowanie i „nieskończone” sprzątanie 1. Zabrudzone lub uszkodzone czujniki – Niewłaściwe odczyty z czujników odległości (np. enkoderów kół, czujników krawędzi czy w module nawigacji) prowadzą do błędnych danych mapowania. – Zaleca się dokładne czyszczenie czujników, zwłaszcza jeśli robot ma problemy głównie w większych pokojach (tam jest więcej danych do przetworzenia).
2. Nieprawidłowa lub uszkodzona pamięć mapy – Komplikacje w zapisywaniu map mogą wynikać z błędu oprogramowania. – Zresetowanie mapy (opracowanie nowej) może przywrócić prawidłowe działanie.
3. Problemy z żyroskopem i/lub modułem lidaru (o ile dany model go posiada) – Uszkodzenia mechaniczne, a także zabrudzenia mogą skutkować „przesunięciami” w rysowaniu planu mieszkania.
3. Rekomendowane działania
1. Kalibracja nowej baterii - Naładuj robota do 100%. - Uruchom go i pozwól mu pracować do całkowitego rozładowania. - Powtórz cykl 2–3 razy, aby upewnić się, że odczyt poziomu baterii jest prawidłowy.
2. Resetowanie oprogramowania i wymazanie mapy - Przywróć robota do ustawień fabrycznych (zwykle przytrzymanie dedykowanych przycisków lub poprzez aplikację Xiaomi Home). - Skonfiguruj go ponownie, usuń starą mapę i pozwól robotowi stworzyć nową.
3. Czyszczenie czujników i enkoderów kół - Upewnij się, że kółka obracają się bez oporu, a szczeliny enkoderów nie są zapchane brudem. - Dokładnie przetrzyj czujniki krawędzi oraz ewentualny moduł nawigacji laserowej (jeżeli występuje).
4. Aktualizacja oprogramowania - Sprawdź w aplikacji, czy dostępna jest nowa wersja firmware’u. - Zainstaluj ją, jeśli to możliwe, aby wykluczyć błędy po stronie oprogramowania.
5. Weryfikacja fizycznych połączeń - Jeśli masz odpowiednią wiedzę i narzędzia, można sprawdzić, czy złącza baterii i płyty głównej nie są luźne lub skorodowane.
6. Kontakt z serwisem - Jeśli urządzenie nie reaguje na powyższe kroki, możliwe jest uszkodzenie wewnętrznych elementów (BMS, płyta główna, czujniki). - Mając na uwadze 4-letni staż robota, warto porównać koszt naprawy z ceną nowego urządzenia.
4. Rozważenie opłacalności naprawy vs. zakup nowego - Po czterech latach intensywnego użytkowania robot mógł ulec naturalnemu zużyciu, nie tylko w obszarze baterii, ale i elektroniki czy silników. - Nowe modele często oferują usprawnione algorytmy nawigacji, mocniejszą baterię i efektywniejszą filtrację. - Warto więc rozważyć, czy naprawa da długotrwały efekt, czy lepiej zainwestować w nowszą konstrukcję.
Pytania do użytkownika 1. Czy robot wyświetla w aplikacji jakiekolwiek komunikaty o błędach lub kody usterek? 2. Czy po wymianie baterii wykonałeś kilka pełnych cykli ładowania/rozładowania? 3. Czy poza dużymi pomieszczeniami robot działa prawidłowo także w innych miejscach (np. korytarzach, mniejszych pokojach)? 4. Czy wszystkie czujniki były dokładnie czyszczone od czasu zaobserwowania usterki?
Jeśli wykonasz sugerowane czynności i nadal będziesz obserwować wyłączanie się robota przy ~54% baterii lub problemy z mapą, podziel się dodatkowymi informacjami lub zdjęciami czujników. Wówczas będzie można rozstrzygnąć, czy konieczna jest już naprawa w serwisie, czy jednak da się rozwiązać problem samodzielnie.
Możesz mnie wywołać w każdym temacie pisząc @ElektrodaBot. Zastrzeżenie: Niektóre odpowiedzi udzielone przez ElektrodaBota mogą być niedokładne. Elektroda nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, rzetelność ani kompletność prezentowanych informacji. Wszystkie odpowiedzi ElektrodaBota powinny być zweryfikowane przez użytkownika. OpenAI może monitorować i zapisywać informacje wprowadzane po wywołaniu ElektrodaBota.
Dla potomnych - winna jest bateria, pewnie najtańsza z Aliexpress. Miałem takie dwie i zachowywały się tak samo w dwóch odkurzaczach. Robot zatrzymywał się nagle przy ~50% baterii, nie wracał do bazy, trzeba było nim ręcznie wjechać do bazy. Kupno innej (droższej) załatwiło sprawę.
