W datasheet podają (str. 176), że jest jakiś bootloader i można to zrobić przez UART. Pewne piny trzeba w odpowiedni sposób ustawić (opis nad tabelą). Tutaj wszystko opisali. Jest też odpowiednie oprogramowanie. W tym dokumencie na rysunku 4.1 jest schemat podłączenia dla serii RFP. Nigdy nie miałem do czynienia z układami Renesans. Są to informacje, które bardzo łatwo znaleźć w Google.
Pozostaje jeszcze kwestia zabezpieczenia przed odczytem. Na 99,999% jest zabezpieczony, jeśli to jakieś seryjnie produkowane urządzenie.
Niestety, to nie Cortex, a RL78/F13. Autorski programator jest tak drogi jak skrzydło samolotu. Można go wgrać przez UART z wbudowanym bootloaderem. Oprogramowanie jest dostępne na stronie producenta. Odczytanie go jest trudniejsze.