Arduino Mega hexapod 18 serwomechanizmów – jak uprościć programowanie kinematyki?

Witam, planuję zrobić hexapoda (robotycznego pająka) na np. Arduino Mega. Chcę, żeby miał 6 kończyn, po 3 servomechanizmy na jedną kończynę, czyli w sumie 18 servomechanizmów i moje pytanie brzmi: czy trudno się to programuje?
Słyszałem, że jest tam kinematyka odwrotna i jakbym miał ręcznie pisać kod to katorga i czy istnieją jakieś, nie wiem, biblioteki lub dedykowane programy do programowania tego? Lub jakiś inny sposób, o którym nie wiem, który ułatwi mi pracę. Mam w planie zrobić to na pracę inżynierską i muszę wiedzieć, czy dam radę to zrobić.

Arduino Mega 2560 Rev3:
"posiada 256 kB pamięci programu Flash oraz 8 kB pamięci operacyjnej SRAM."
to może być ograniczenie - w zależności od tego jaki zakres funkcji ma pełnić ten robot.

>>21778913

An ESP32?

Oprócz "wyjątkowej wydajności i funkcjonalności w zakresie komunikacji bezprzewodowej. " to układ dość ubogi w IO czyli "18 servomechanizmów " nie będzie jak wysterować. Taka zgadywanka nie ma sensu - do pracy inżynieskiej trzeba przysiąść i zrobić samodzielnie porządne "rozpoznanie terenu".

gbksiazczak napisał:

układ dość ubogi w IO czyli "18 servomechanizmów " nie będzie jak wysterować. .

A może to by pomoglo?


Też zgaguję!
Czy ten pająk ma coś robić, czy tylko szwędać się po podlodze?
Jaka będzie jego przydatność, bądź wartość handlowa, ekonomiczna lub komercyjna?

e marcus