Antar AT52333 – jak wydłużyć lub wyłączyć auto-wyłączanie sterownika po 20 min?

Witam, mój niepełnosprawny kolega odebrał nowy wózek elektryczny Antar model AT52333. Wózek posiada oprócz sterownika z joystickiem na podłokietniku pilot zdalnego sterowania radiowego. Wszystko udało się zsynchronizować i działa, ale jest jedna bardzo ważna przeszkoda. Wózek po 20 minutach bezczynności wyłącza zasilanie sterownika. Chcąc przywołać wózek z miejsca parkowania do łóżka, trzeba ponownie włączyć zasilanie na sterowniku, który znajduje się na podłokietniku. Inaczej nie ma możliwości, korzystając z pilota radiowego, podjechać wózkiem do łóżka, żeby mógł się przesiąść do wózka. W tym momencie pilot radiowy jest kompletnie nieprzydatny i nie spełnia obiecanej funkcji. Żadnych pomocnych informacji od sprzedawcy oraz dystrybutora Antar w Polsce nie udało się uzyskać. Twierdzą, że to nowy model i nic nie mają z dokumentacji. Tak jest i to wszystko. Najprościej byłoby zmienić "sleep time" na dużo dłuższą wartość, np. 6 h, albo zupełnie wyłączyć. Ostatecznie mogę wykonać na małym serwomechanizmie modelarskim zdalne przyciskanie tego przycisku za pomocą radiolinii z przekaźnikiem, ale to takie sobie rozwiązanie, chociaż możliwe i nie ingeruję w wykonanie fabryczne, a więc również gwarancję producenta.

Dodano po 2 [godziny] 29 [minuty]:

Zdjęcia sterownika

Co się stanie gdy przed upływem 20 min ponownie naciśniesz przycisk włączenia? Czas wyłączenia się resetuje do 20?

Jak nacisnę przycisk włączania-wyłączania to się wyłączy. Poprosiłem kolegę żeby wykonał taki test. Przed upływem 20 minut przycisnął przycisk zwiększania o jeden i zmniejszania prędkości.
Kolega siedział dzisiaj na wózku słuchając podcastów nie dotykając niczego na pulpicie i trwało to jak twierdzi z godzinę i nic się nie wyłączyło. To może wskazywać, że w siedzisku jest mikrowyłącznik który nie wyłącza zasilania jak jest obciążenie siedziska. Podjadę do niego żeby to sprawdzić. To też była by droga do osiągnięcia celu.

Idz tym torem.

Sprawdziłem, nie ma wyłącznika w siedzisku. Kolega siedząc na wózku musiał dotknąć joysticka i to spowodowało wydłużenie czasu do wyłączenia. Test ze zmianą prędkości po 15' za pomocą pilota radiowego powoduje resetowanie timera czasu uśpienia - wyłączenia zasilania.
Plan B jest taki, że wykorzystuję siłownik elektryczny otwierania klapy bagażnika VW, w który powrót jest realizowany za pomocą sprężyny powrotnej. Sterowanie za pomocą radiolinii 1-kanałowej 433 MHz za pomocą pilota.
Czy ktoś widzi lepszy element wykonawczy niż ten siłownik, do naciskania przycisku na pulpicie sterowania wózkiem w podłokietniku za pomocą radiolinii jednokanałowej? Jak widać, podpowiedzi z wyłączeniem uśpienia lub wydłużeniem czasu raczej nie będzie, a szkoda.

Problem rozwiązany. Wykonałem "sztuczny palec" naciskający przycisk 0/1 na manipulatorze wózka. Uruchamianie za pomocą radiolinii 1 kanałowej 433Mhz pilotem A. Element wykonawczy to Serwo SG92R (9gram) zamocowane na łączniku ze szkła organicznego przytwierdzonego do typowej lampki oświetlenia wózków inwalidzkich. Lampka posiada przetwornicę do gniazd ładowania UCB-A i USB-C i stąd zasilanie całej elektroniki 5V DC. Radiolinia zainstalowana wewnątrz lampki. Kontrolera Arduino Leonardo Pro Micro nie udało się już upchnąć do wnętrza lampki, dlatego osłonięty pod lamką. Lampka łatwo montowalna na zasadzie wtyczki w gnieździe ładowania wózka. Nie ma żadnej ingerencji w elektronikę sterownika wózka, a więc nie ma niebezpieczeństwa utraty gwarancji na nowy wózek.




Dodano po 5 [minuty]:



Możliwość zdalnego podjechania wózkiem do łóżka i przesiadki