Podłączenie silnika hoverboarda 350 W do sterownika 500 W – kolory faz i Halla

Witam serdecznie mam problem z podłączeniem silnika hoverboarda do innego sterownika (kolory faz i czujników.)
Posiadam 2 sterowniki przemysłowe 500 W i 2 koła od deski elektrycznej 10" 350 W, przy takim podłączeniu jak na foto silniki działają, lecz moc jest nie za wielka, a prędkość może lekko ponad 20 km/h.
Budowałem już podobnego i na sterownikach od hulajnogi jeździło to 40 km/h.
Oczywiście czujniki hala są zasilane z osobnej przetwornicy step down.
W innych próbnych podłączeniach silnik szarpie albo hałasuje, możliwe, że nie udało się sprawdzić wszystkich kombinacji.

>>21803600 Hallo.
Ten sterownik nie potrzebuje Halli, mogą być, ale bez nich też działa.
Prędkość reguluje się na dwa sposoby - albo sygnał PG (o określonej częstotliwości) podaje się na SV, albo potencjometr pomiędzy 10 V i masę, a sygnałowy do SV.
Wynika, że tak można osiągnąć do 2000 RPM, a wynika stad:

https://www.amazon.de/Bewinner-Motortreiber-C...tungs-b%C3%BCrstenloser-default/dp/B07TQDKSBW

Jest jeszcze inna droga, bo gość zauważył, że na obudowie jest napis 10 V, ale na płytce 5 V i wywalił z tej linii opornik 20K i diodę, a włożył 4K. Z tego co napisał, wynika, że osiągnął 3000 RPM, tu:

https://forum.arduino.cc/t/ws55-220-bldc-controller-adapt-to-0-5v-control/1183246/2

Dodano po 9 [minuty]:

>>21803774
Czy ten kontroler obraca silnik do przodu i do tyłu z taką samą prędkością, czy też prędkość do tyłu jest ograniczona?

Tak kręci się w obie strony tak samo brakuje tylko właśnie obrotów maksymalnych, wychodzi na to ze trafi przerobić sterownik.

>>21803845 Hallo,
czekaj, bo ja Ci chyba złe podałem wyjaśnienie co do PG. Tam wychodzi pik 5 V co obrót, wiec do regulacji to się za bardzo nie nadaje, najwyżej to do licznika.
Jasny opis znalazłem przy WS55-220S:




A sprawdzałeś już, jakie napięcie masz na +10 V?
Może jest tam za małe napięcie i trzeba podłączyć zewnętrzne?

Zaraz zobaczę, całość jest zamontowana w małym gokarcie, zaraz odsłonię sterowniki i zobaczę, jakie napięcie wychodzi.

Wrzuć może zdjęcie gokarta... Też zastanawiam się z synem czy nie zrobić jakiegoś na silnikach z hoverboarda

Fotka i filmik na razie jet prowizorycznie zrobione
Napięcia wychodzącego ze sterownika jeszcze nie sprawdziłem.
Czujniki hala musi mieć podpięte bez nich ma problem ze startem przy obciążeniu.

Filmik się nie chce załadować.
W tej skrzynce znajduje się bateria 36v(42v) 30ah

Coś faktycznie słabawe te sterowniki, na sterowniku odblokowanym od hulajnogi 350w kola byly mocno ciepłe też w zimie rok temu a te niestety niby 500w a ledwo to jedzie koła zimne.
Na ryzyko zmostkowałem rezystory pomiarowe w sterownikach nie za grubym drutem bez jakiego kolwiek efektu a w sterowniku hulajnogi po zmostkowaniu to kable sie aż grzały moc była duża i prędkość na full baterii 42km/h a na tych 15-22.
Napięcie na potencjometr to 10v takie wychodzi ze sterownika.
Jest tam jeszcze jeden rezystor który wygląda jak bocznik ale ma 10ohm.

>>21805523 Hallo
10 V to OK, trochę bylem zdziwiony, bo gość przecież opisał, że na obudowie jest napis +10 V, ale na płytce to samo przyłączenie ma oznakowanie +5 V. Nie mam pojęcia co to za patent i gdzie tu sens.
I jeszcze, to w sumie pojazd dla dzieciaka, więc może te 15 -22 km/h w zupełności wystarczy — to taka luźna uwaga.

Co do sterownika — podejdź do tego metodycznie. Sterowniki, czy od hulajnogi, czy ten specjalnie się nie różnią, ale głównie istotne jest, jaką moc mogą podać na silnik. A tu przegapiłeś pomierzyć, ile amper pobierał sterownik od hulajnogi przy osiągach, jakie miałeś. Możliwe, że odblokowany sterownik pociągnął 20 czy jeszcze więcej amper i dlatego tak się to ruszało.
Teraz możesz pomierzyć, ale właśnie będzie brakowało porównania.
Piszesz — koła były mocno cieple; a to oznacza, że w środku miałeś już ponad 100°C, wiec raczej długo by to nie pojeździło.

No nic, ze specyfikacji wynika, że przy 10 V na SV, silnik powinien uzyskać 2000 RP (nieobciążony, na luzie), wiec możesz jeszcze sobie zmierzyć obwód kola i policzyć ile to by było w km/h. Pewnie będzie duża różnica między wynikiem, a tym co uzyskujesz, wiec jest jasne — brakuje mocy, ale ten sterownik więcej nie da. On ma 12 A trwałego obciążenia, a w piku 15. Więcej nie będzie.
Dla porównania obejrzałem sobie inny sterownik przemysłowy - BLC300. On ma tylko 300 W, ale...
Obciążenie trwale 15 A, a w piku do 35 A. Oczywiście, te 35 A to tylko na parę sekund, ale mimo tego, to ogromna różnica.
No i RPM podają - 20 000. Ale tu raczej Twoje kolo nie da sobie rady...

Wiec moja rada — zostaw jak jest, najwyżej porób sobie pomiary, będziesz wiedział na przyszłość.

Pojazdem jeździ nastolatek (prawie dorosły) przedtem miał gokarta na silniku spalinowym od crossa 125.
Sterownik posiada złącze do programowania może by tak pogrzebać we wsadzie (moc sterownika jest zaniżona 6/8,5A) sprawdzone miernikiem cęgowym. Podpiąłem jeszcze raz sterownik od hulajnogi niestety został mi tylko jeden i rozpędza te koło do takiej prędkości na luzie ze aż gwizda strach żeby opony nie zrzuciło a ten kręci i w sumie to tyle haha.
Sprawdzilem dane tranzystorów są 90amperowe to mógł by się pokusić o modyfikacje sterownika na np 25A.
Tak wiem ze kola moga nie wytrzymać ale prowadziłem serwis tego typu sprzętów i mam ich zapas prawie dożywotni. A z doświadczenia wiem ze takie kółka 500w wytrzymują lekko bez przytopień wewnątrz i nie dostają magnesy jeszce.

>>21805624 Hallo,
hmm... jeszcze ma moc obniżoną... o połowe... rzeczywiście, warto by było przywrócić te parametry do znamionowych.
A pomierzyłeś ile pobiera sterownik od hulajnogi?

Mam zmostkowany całkowicie bocznik w sterowniku od hulajnogi i idzie prawie 34A(przy grubszych przewodach zasilających pewnie ta wartość by wzrosła) na starcie bms potrafi się zabezpieczyć dla tego jak miałem dwa takie to zabezpieczenie omijałem poprostu. I dawałem bezpiecznik na przewodzie wydajność mojego akumulatora to około 120A (ogniwa wysoko prądowe)