Seat Ateca 2.0 TDI 2017 DSG DQ381 - uderzenie przy redukcji 2-1

Dzień dobry, od kilku dni mam problem z moim Seat Ateca 2.0 TDI z 2017 roku. Skrzynia automatyczna DSG (DSG DQ-381), 7-stopniowa. Samochód jeździ normalnie, płynnie zmienia biegi itd., jednak problem pojawia się, gdy zatrzymuję samochód - słychać uderzenie w momencie redukcji z D2 na D1. Adaptacja skrzyni nie pomogła. Błędów brak. Ciśnienie na sprzęgle 1 i sprzęgle 2 jest ok - zadane pokrywa się z rzeczywistym na biegu P oraz na D i R. Problemem będzie mechatronika?

Próbowałem jazdy w trybie manualnym - zmieniam biegi łopatkami na 1, 2, 3 następnie hamuje i skrzynia ładnie wrzuca 1 bez uderzenia.

Obstawiam mechatronika lub sam zawór

Czyli iść w kierunku mechatroniki? Dodam że próbowałem komputerowo robić adaptację - robi się ją na biegu P. Podczas adaptacji również słychać to uderzenie.