Apar AR652.B PID z serwozaworem: jak ustawić wyjścia 1/2 otwórz-zamknij?

Witam.
Jest regulator Apar AR652.B . Sterowanie grzałką zbiornika z wodą za pośrednictwem jednego wyjścia przekaźnikowego z ustawieniami zawierającymi regulację PID działa elegancko, ale po przestawieniu na funkcję serwozawór w par. 16 który wymaga dwóch wyjść zamknij-otwórz regulacja umiera. Żeby w ogóle coś zadziałało i otwierało wyjściami 1 i 2 trzeba przestawić ustawienie wyjścia 1 na ręczną ale wtedy regulator bezmyślnie otwiera i zamyka po przekraczaniu wartości zadanej.
Czy ktoś rozgryzał już taki problem i wie jakie ustawienia będą kluczowe dla regulacji PID z serwozworem?

Praca ręczna to coś w stylu generatora o zadanym wypełnieniu. Spróbuj ustawić wyjście główne jako on/off (1) dodatkowe jak pisałeś 16=vALc i zobacz czy zacznie działać, jak będzie stabilizować to zmień (główne) na PID. Ja rozumiem, że ustawienie vALc powoduje głównie blokadę jednoczesnego załączenia wyj1 i wyj2.
Ten regulator ma jeszcze trochę parametrów, być może pomoże jak je wrzucisz. No i na moje wydaje mi się sterownie pid takim zaworem bez sprzężenia zwrotnego (nie znając pozycji) to średni pomysł, zostaje polegać na czasie i bazowaniu do oporu (co jest opisane w dokumentacji). Lepszy byłby z zadawaniem analogowym.
Swoją drogą piszesz o grzałce i zaworze. Masz 2 źródła ciepła?

...każda próba przestawienia trybu wyjścia 1 na inne niż ręczny (czy to PID czy ON/OFF) skutkuje wyłączeniem wyjścia 1 czyli regulator otwiera serwozawór do wielkości zadanej wyjściem 2 a po przekroczeniu oba wyjścia są wyłączone. Ten regulator naprawdę jest oporny jeśli chodzi o sterowanie serwozaworu testowałem już wiele kombinacji .... bez efektów. Tu potrzebny byłby jednak głos kogoś kto już go ujarzmił w parze z serwozaworem ale dzięki za próby pomocy.
Ps. jest filmik na Y.T. ale tylko z regulacją za pomocą grzałki i takowy układ sprawdziłem. Wszystko działało prawidłowo ale tylko po przełączeniu parametru 16 na tryb serwo wyjście 1 się w ogóle nie włącza a wyjście 2 aktywne do wartości zadanej czyli serwozawór otwiera się na max i nic go nie zamyka.

Próbowałeś dać mu więcej czasu, żeby przekroczył próg histerezy?
Możesz też do nich zadzwonić (napisać), to polska firma, odbierają telefon, zdarzało mi się z nimi współpracować.