Sterowanie prędkością silnika 12V za pomocą PWM i AT89C2051 - zasady działania

Witam Wszystkich Serdecznie.

Chciałbym napisać program za pomocą którego mógłbym sterować prędkością obrotów silnika 12V. Proszę, powiedzcie mi na jakiej zasadzie odbywa się sterowanie impulsowe, co ile cykli maszynowych powinno się zmianiać stany i czy przy niskich obrotach (5 - 10 obr/sek.) zostanie zachowana "płynność" pracy silnika?

Pozdrawiam Serdecznie

Powinno się zmieniać jak najszybciej. AT89C2051 nie nadaje się do tego. Użyj jakiejś atmegi co ma sprzętowy PWM. Bo teraz to cały czas procka zajmiesz generowaniem tego PWM. Potem by zrobić cokolwiek innego musisz przerywać PWM, co wiąże się ze zmianą tej wartości średniej napięcia zasilającego. Jeżeli przerywasz raz na okres to nie ma problemu, jeżeli częściej to może być nieciekawie. Na 12MHz można wyciągnąć około 14KHz.

da się, da.
choć na AT89C2051 to nie najlepiej działa (i zresztą wszystkich 51 bez PWM), ale ja (kiedyś) napisałem procedurki które pozwalają na płynną regulację silnika SPS:

W C:
unsigned char licz,predkosc;
#define silnik P10
#define wlacz 1
#define wylacz 0

void pwm (void) interrupt 1
{
if (licz<predkosc) silnik=wlacz;
else silnik=wylacz;
if (++licz>64) licz=0;
}

void main (void)
{
TMOD=2;
TCON=16;
TH0=100;
TL0=100; // przerw. co 156 cykli * 64 (6bit) ~~100Hz
ET0=0;
EAL=1;

predkosc=0;
licz=0;


...


w asm:
org 2000h ;przerwanie RESET
ljmp 2300h

org 200Bh ;przerwanie TIMER0
ljmp 2100h





org 2100h ;program przerwania timer0:
cpl p3.2

inc R6 ;w R6 - ilosc cykli do odmierzenia pelnego PWMa
cjne r6,#16,dalej ; PWM 4 bitowy
mov r6,#0 ;jezeli R6=16 to R6=0
dalej: mov a,r6
cjne a,05,przel ;porownanie R6 z R5 - wsp wypelnienia - od 0 do 15
przel: jc zmien ;R6<R5 - na wyjsciu zero logiczne
setb p3.5 ;R6>R5 - na p3.5 "1"
sjmp nast
zmien: clr p3.5

nast: mov TL0,r7 ;w R7 - predkosc 0 ~ 3900Hz
mov TH0,#255

clr TF0
reti


org 2300h
mov TMOD,#01 ;ustawienie licznika T0
mov TCON,#00010000B
mov TL0,#0
mov TH0,#255
;ustawienia poczatkowe
mov r7,#242 ; R7 - czestotliwosc nosna=czestotliwosc przerwan/16 (0 - 3,9kHz ; np dla 225 - 32kHz - przerwanie trwa 30 cykli a program 22 cykle - zostaje 8 cykli na wykonanie glownego programu.)
mov r6,#0 ; R6 - licznik (wartosc poczatkowa 0)
mov r5,#2 //R5 - wsp wypelnienia - od 0 do 15 (0 - 100%)

setb EA ;wlaczenie przerwan
setb ET0

pocz: mov r5,#.... ; wpis do r5 wartosci PWM
sjmp pocz


end
/*
f nosna = f przerwan / 2^(ilosc bitów pwm)
dla 4 bit (16 poziomow sygnalu)

R7 = 0 <- czestotliwosc przerwan= 3,9kHz , f nosna = 244Hz
R7 = 16 <- -''- = 4,2kHz , f nosna = 260Hz
R7 = 32 <- -''- = 4,4 , -''- = 280
R7 = 64 <- -''- = 5,2 , -''- = 325
R7 = 100 <- -''- = 6,4 , -''- = 400
R7 = 128 <- -''- = 7,8 , -''- = 488
R7 = 160 <- -''- =10,4 , -''- = 651
R7 = 180 <- -''- =13,1 , -''- = 822
R7 = 200 <- -''- =17,8 , -''- =1116
R7 = 210 <- -''- =21,7 , -''- =1358
R7 = 220 <- -''- =27,8 , -''- =1736



*/
ten długi komentaż - jeśli nic mi się nie pomyliło - to tak powinno działać
a obciążenie procka przerwaniami nie jest wcale takie wielkie....
6 bit zakres regulacji pewnie wystarczy

Program nie jest pięknie napisany, ale działa.

Jellyeater napisał:

Powinno się zmieniać jak najszybciej. AT89C2051 nie nadaje się do tego. Użyj jakiejś atmegi co ma sprzętowy PWM.

Nie koniecznie musi być aż ATmega, wystarczy ATtiny2313 też ma sprzętowego PWM i to nawet 16 bitowy.

Kosztują podobnie. Więc można dać cokolwiek. Atmega fajniej brzmi A tak serio to jaka jest miedzy nimi różnica?

no właśnie, kiedyś at90 różniło się wiele od pierwszych Atmeg, a teraz chyba tylko ilością nużków tym bardziej że niektóre tiny są wyposażone nie gorzej niż megi... Ale zauważyłem coś jeszcze - wszystkie Atmega mają 131-133 instrukcje , a Attiny 118 (nie mają mnożenia) - chyba że się mylę i już takie też są...

ATtiny przede wszystkim mają mniej pamięci FLASH i SRAM i stąd są raczej przeznaczone do prostszych projektów.

nadmiscz jaka czestotliwosc udalo Ci sie wydusic? z tego pwm bo ja napisalem cos podobnego tzn cos co obsluguje 2 piny regulacji wypelnienia
i display led 2 cyfry ale wiecej jak 290 hz przy zegarze 24mhz nie wydusilem
program napisany byl w Bascomie , wczesniej kolega napisal o 14 khz czy udalo sie napisac taki program czy sa to wyliczenia teoretyczne?

to zależy kto o czym pisze,
14kHz do chyba dla AVR (8bit przy 3,58MHz)
dla '51 to programowo nie da rady (chyba że chodziło o częstotliwość przerwań)
moje programiki dają f=od 244Hz do 1,7kHz dla fsys=12MHz (oczywiście im więcej tym bardziej obciąża procek) - ale to dla 4bitów - 16 poziomów regulacji - każdy bit więcej to dwukrotny spadek częstotliwości.
przy większych rozdzielczościach -do silnika, szczególnie dużego, to może być ale do wyśw. LED -może być widoczne migotanie.